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申请/专利权人：江苏联合交通技术股份有限公司

摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种高速路口智能拿卡机械臂及其使用方法，包括发卡机，所述发卡机的正面由上至下依次安装有第一出卡口和第二出卡口，所述发卡机上设置有第一机械臂结构，所述第一机械臂结构包括对称设置在所述发卡机上的两个第一电动导轨，所述第一电动导轨上安装有安装块，两个所述安装块之间固定安装有固定框，所述固定框的内部设置有第一延伸框。本发明通过第一机械臂结构的设置，在多个第一电动导轨以及固定框、第一延伸框、第二延伸框、第三延伸框、第一液压杆和固定杆的配合下，可根据驾驶员的位置进行调节与延伸，从而使得驾驶员在不调整自身位置的情况下快速取卡，提升拿卡效率。

主权项：1.一种高速路口智能拿卡机械臂，包括发卡机1，所述发卡机1的正面由上至下依次安装有第一出卡口2和第二出卡口3，其特征在于：所述发卡机1上设置有第一机械臂结构4，所述第一机械臂结构4包括对称设置在所述发卡机1上的两个第一电动导轨5，所述第一电动导轨5上安装有安装块6，两个所述安装块6之间固定安装有固定框7，所述固定框7的内部设置有第一延伸框8，所述第一延伸框8的内部设置有第二延伸框9，所述第二延伸框9的内部设置有第三延伸框10，所述第三延伸框10的内部设置有夹紧机构11，所述固定框7、所述第一延伸框8和所述第二延伸框9的内壁上均对称开设有两个第一滑槽12，所述第一延伸框8、所述第二延伸框9和所述第三延伸框10的顶部和底部均固定安装有所述第一滑槽12滑动连接的第一滑块13，所述固定框7的表面对称安装有多个第一液压杆14，所述第一液压杆14的输出端固定安装有与所述第三延伸框10相连接的固定杆15，所述夹紧机构11包括开设在所述第三延伸框10内部的第一安装槽16，所述第一安装槽16的内部对称固定安装有多个第二液压杆17，两个相邻所述第二液压杆17上固定安装有第一支撑板18，所述第一支撑板18的底部设置有通过多个第一弹簧19固定安装的夹板20，所述夹板20的底部固定安装有橡胶垫21，所述夹板20与所述橡胶垫21之间安装有压力传感器22，两个相邻所述固定杆15之间固定安装有第一固定板23，所述第一固定板23上固定安装有红外接触传感器24，所述第三延伸框10的表面对称安装有多个第二固定板25，两个横向相邻的所述第二固定板25之间设置有第二支撑板26，所述第二支撑板26上固定安装有提示屏27，所述第二支撑板26与所述第二固定板25之间为活动连接，所述第二固定板25的表面活动安装有与所述第二支撑板26相连接的第一齿轮28，所述第二固定板25上固定安装有电机29，所述电机29的输出端上固定安装有与所述第一齿轮28相互啮合的第二齿轮30。

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