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永磁凝结水泵的转速控制方法、系统、装置及存储介质 

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申请/专利权人:深圳市鸿效节能股份有限公司

摘要:本发明涉及永磁凝结水泵的转速控制方法、系统、装置及存储介质,方法包括:对部署在永磁凝结水泵的监测硬件进行连接性检查,并获取监测硬件实时采集的监测数据;对监测数据进行状态分析,得到系统状态数据,并将系统状态数据输入至预设的模糊控制模型中,通过模糊控制模型依据系统状态数据进行模糊运行,得到模拟结果,通过模糊控制模型依据模拟结果生成对应的调整策略;依据调整策略对永磁凝结水泵进行参数校准,获取经过参数校准后的永磁凝结水泵的反馈数据,依据反馈数据对永磁凝结水泵进行状态验证,当永磁凝结水泵的运行状态不符合校准要求时,重新对所述永磁凝结水泵进行校准处理。本发明能够识别水泵的状态变化,并及时调整运行参数。

主权项:1.一种永磁凝结水泵的转速控制方法,其特征在于,包括:对部署在永磁凝结水泵的监测硬件进行连接性检查,并获取监测硬件实时采集的监测数据;对监测数据进行状态分析,得到系统状态数据,并将系统状态数据输入至预设的模糊控制模型中,通过模糊控制模型依据系统状态数据进行模糊运行,得到模拟结果,通过模糊控制模型依据模拟结果生成对应的调整策略;依据调整策略对永磁凝结水泵进行参数校准,获取经过参数校准后的永磁凝结水泵的反馈数据,依据反馈数据对永磁凝结水泵进行状态验证,当永磁凝结水泵的运行状态不符合校准要求时,重新对所述永磁凝结水泵进行校准处理;所述对监测数据进行状态分析,得到系统状态数据,包括:对所述监测数据进行类型提取,得到电流数据、电压数据、水泵转速数据、水泵设定转速数据和气隙信息数据,对所述监测数据进行时间分析,得到所述监测数据的采样时间;结合电流数据和电压数据对所述永磁凝结水泵进行效率分析,得到负荷数据和效率数据,依据采样时间结合电流数据和负荷数据计算负载变化率;结合水泵转速数据和水泵设定转速数据进行误差计算,得到转速误差数据;依据采样时间对水泵转速数据进行转速分析,得到当前时刻转速数据、上一个时刻转速数据和转速时间间隔,结合转速时间间隔、当前时刻转速数据和上一时刻转速数据进行转速计算,得到转速变化率,将电流数据、电压数据、水泵转速数据、气隙信息数据、负载变化率、转速误差数据和转速变化率进行整合处理,得到系统状态数据;其中,负载变化率的计算公式包括:负载变化率=(电流数据负荷数据)采样时间;转速误差数据的计算公式包括:转速误差数据=水泵转速数据-水泵设定转速数据;转速变化率的计算公式包括:转速变化率=当前时刻转速数据-上一时刻转速数据转速时间间隔;所述将系统状态数据输入至预设的模糊控制模型中,通过模糊控制模型依据系统状态数据进行模糊运行,得到模拟结果,包括:从预设的存储数据库中获取历史系统状态数据的历史状态最大值和历史状态最小值,通过所述模糊控制模型依据历史状态最大值和历史状态最小值对所述系统状态数据进行归一化处理,得到状态标准化数据,通过所述模糊控制模型依据系统状态数据将状态标准化数据进行映射转换,得到模糊数据集和模糊变量;依据预设的模糊规则库对模糊变量进行推理,得到推理结果,将推理结果和模糊数据集进行模糊运算,得到模糊输出集,对模糊输出集合进行指令转换,得到调整指令,将所述系统状态数据和调整指令整合为所述模拟结果;其中,归一化处理的公式包括:状态标准化数据=(系统状态数据-历史状态最小值)(历史状态最大值-历史状态最小值);所述通过所述模糊控制模型依据系统状态数据将状态标准化数据进行映射转换,得到模糊数据集和模糊变量,包括:所述状态标准化数据包括电流归一值、电压归一值、水泵转速归一值、气隙信息归一值、负载归一值、转速误差归一值和转速变化归一值,通过所述模糊控制模型依据所述系统状态数据将对应的所述状态标准化数据映射到对应的模糊集中,计算对应的模糊集的映射隶属度,并判断映射隶属度是否符合预设的映射标准,当映射隶属度符合映射标准时,依据预设的映射规制将模糊集转换为对应的所述模糊数据集,当映射隶属度不符合映射标准时,依据预设的映射规制将模糊集转换为所述模糊变量;其中,所述模糊数据集包括:电流数据模糊集:分为低电流模糊集、中等电流模糊集和高电流模糊集;电压数据模糊集:分为低电压模糊集、标准电压模糊集和高电压模糊集;水泵转速数据模糊集:分为慢速模糊集、适中速模糊集和快速模糊集;气隙信息数据模糊集:分为窄气隙模糊集、标准气隙模糊集、宽气隙模糊集;负载变化率模糊集:分为轻载变化模糊集、中等负载变化模糊集、重载变化模糊集;转速误差数据模糊集:分为小误差模糊集、中等误差模糊集、大误差模糊集;转速变化率模糊集:分为减速模糊集、稳定模糊集、加速模糊集;所述模糊变量包括:电流模糊变量、电压模糊变量、转速模糊变量、气隙信息模糊变量、负载变化率模糊变量、转速误差模糊变量和转速变化率模糊变量。

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