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申请/专利权人：青岛理工大学
摘要：本实用新型公开了一种T型尾翼扑翼机，包括：机身、机翼杆件机构和尾翼机构；所述机身前部安装舵机一，舵机一转轴连接机翼杆件机构，舵机一转动带动机翼杆件机构上下运动；所述机身后部安装舵机三和舵机四；所述舵机三转动带动尾翼固定座一左右摆动，尾翼固定座一起着调控飞行器飞行方向的作用，可使飞行器保持直线飞行或转弯的姿态；所述舵机四转动带动尾翼固定座二上下摆动，尾翼固定座二起稳定滑翔时保持机身平衡的作用，使得滑行距离更长；本实用新型所提供的T型尾翼扑翼机，具有低能耗、质量轻和滑行距离长的特点，能够实现直线飞行和转向等多种姿态。解决了现有扑翼机高能耗、质量笨重、滑行距离短和飞行姿态少的缺陷。
主权项：1.一种T型尾翼扑翼机，包括机身（1）、机翼杆件机构（2）和尾翼机构（3），其特征在于：所述机身（1）由舵机一（5）、舵机二（4）、舵机架一（6）、机身前支撑（7）、机身后支撑（8）、机身第一支撑杆（9）、机身第二支撑杆（10）、机身第三支撑杆（11）、机身第四支撑杆（12）、舵机架二（13）、舵机三（14）、舵机四（15）、舵机摇臂一（16）和舵机摇臂二（17）组成，所述机翼杆件机构（2）由舵机摇臂三（25）、机翼固定板一（26）、机翼固定板二（27）、机翼主杆（28）、三通阀装置（29）、第一铰动链接块（30）、第一连杆（31）、第二连杆（32）、第三连杆（33）、第四连杆（34）和第二铰动链接块（35）组成，所述尾翼机构（3）由尾翼固定座一（18）、尾翼固定座二（19）、尾翼横杆（20）、尾翼竖杆（21）、尾翼斜杆（22）、尾翼侧杆（23）和尾翼中杆（24）组成。
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