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申请/专利权人:品湛自动化设备制造(苏州)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种汽车卡钳全自动上下料搬运桁架机器人,与机床、下料链板线及定位缓存模组对应,包括桁架、X轴直线模组、机械手以及上料模组,所述机床并排设置有两个,所述下料链板线设置于机床一侧,所述定位缓存模组设置于桁架下方,所述桁架设置于两机床前侧,所述X轴直线模组设置于桁架顶部的横梁上,所述机械手设置于X轴直线模组的移动端,所述上料模组设置于机械手的活动端端部。本实用新型可以实现汽车卡钳的全自动上料输送、抓取输送、加工以及下料输送,输送快速稳定,可在有烟尘等各种污染的恶劣环境中工作,具有抓取重量大、工作灵活的特点,操作简单方便,提高了生产效率。
主权项:1.一种汽车卡钳全自动上下料搬运桁架机器人,与机床、下料链板线及定位缓存模组对应,其特征在于,包括桁架、X轴直线模组、机械手以及上料模组,所述机床并排设置有两个,所述下料链板线设置于机床一侧,所述定位缓存模组设置于桁架下方,所述桁架设置于两机床前侧,所述X轴直线模组设置于桁架顶部的横梁上,所述机械手设置于X轴直线模组的移动端,所述上料模组设置于机械手的活动端端部。
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