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申请/专利权人:北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要:本公开提供了一种车辆的电子卡钳的控制方法、装置及车辆。方法包括:在车辆的运行参数满足目标条件时,获取第一信号集合中与目标条件对应的第一信号;获取整车控制器发送的第二信号,第一信号由除整车控制器之外的其他硬件生成;获取报警信息;响应于报警信息指示整车控制器出现故障,将第一信号确定为电子卡钳的控制信号,响应于报警信息指示整车控制器未出现故障,将第二信号确定为电子卡钳的控制信号;基于电子卡钳的控制信号,控制电子卡钳夹紧或者释放。由此,在整车控制器出现故障时,采用由其他硬件生成的第一信号控制电子卡钳,在整车控制器未出现故障时,采用由整车控制器生成的第二信号来控制电子卡钳,提高了电子卡钳控制的准确性。
主权项:1.一种车辆的电子卡钳的控制方法,其特征在于,包括:在车辆的运行参数满足目标条件时,获取第一信号集合中与所述目标条件对应的第一信号,其中,所述第一信号集合为第一信号的集合,所述第一信号用于指示电子卡钳夹紧或者释放;获取整车控制器发送的第二信号,其中,所述第二信号用于指示电子卡钳夹紧或者释放,所述第一信号由所述车辆中除所述整车控制器之外的其他硬件生成;获取报警信息,其中,所述报警信息用于指示所述整车控制器是否出现故障;响应于所述报警信息指示所述整车控制器出现故障,将所述第一信号确定为所述电子卡钳的控制信号,或者,响应于所述报警信息指示所述整车控制器未出现故障,将所述第二信号确定为所述电子卡钳的控制信号;基于所述电子卡钳的控制信号,控制所述电子卡钳夹紧或者释放。
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