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申请/专利权人：贵州博睿科讯科技发展有限公司;贵州黔通智联科技股份有限公司
摘要：本发明公开了一种用于无人机降落的QR码识别方法。该方法包括：通过视觉感知装置获取地面图像；采用深度学习模型训练获得的图像语义分割算法模型识别地面图像；将所述地面图像定位后，划分为M×N个网格区域；其中，M和N为正整数，依赖于无人机的离地高度，其中，所述离地高度越高，M和N的值越小；将每个网格区域对应的地面图像输入所述深度学习模型进行训练，判断所述网格区域是否含有QR码降落标识；若未发现QR码降落标识，则将网格区域中的物体判定为障碍物。本发明还公开了用于无人机降落的QR码识别装置及计算机可读取存储介质。本发明的方案实现了无人机在现实环境中，识别QR码降落标识，并且避让障碍物。
主权项：1.一种用于无人机降落的QR码识别方法，其特征在于，包括：通过视觉感知装置获取地面图像；采用深度学习模型训练获得的图像语义分割算法模型识别地面图像；将所述地面图像定位后，划分为M×N个网格区域；其中，M和N为正整数，依赖于无人机的离地高度，其中，所述离地高度越高，M和N的值越小；将每个网格区域对应的地面图像输入所述深度学习模型进行训练，判断所述网格区域是否含有QR码降落标识；若未发现QR码降落标识，则将所述网格区域中的物体判定为障碍物。
全文数据：
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百度查询： 贵州博睿科讯科技发展有限公司 贵州黔通智联科技股份有限公司 一种用于无人机降落的QR码识别方法、装置及介质
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