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申请/专利权人：中国科学院精密测量科学与技术创新研究院

摘要：本发明公开了同步测量多惯性量的原子干涉传感器，包括原子干涉真空腔，在原子干涉真空腔内设置有两个三维磁光阱区域，每个三维磁光阱区域对应有一个探测区域，在原子干涉真空腔外设置有沿三个相互垂直方向的拉曼光组，本发明还公开了同步测量多惯性量的自主导航方法，可通过一对探测器实现多轴多惯性量的测量，降低了系统的复杂度和传感器之间融合的难度，提高了系统的集成度；另外本发明可通过将串行执行的多个惯性量测量时序，穿插到一个测量时序中，有效提高了原子干涉过程的采样率，且具有进一步扩展的能力。

主权项：1.同步测量多惯性量的原子干涉传感器，包括原子干涉真空腔（a3），原子干涉真空腔（a3）外设置有第一组亥姆霍兹线圈（b3）、第二组亥姆霍兹线圈（c3）和第三组亥姆霍兹线圈（d3），其特征在于，原子干涉真空腔（a3）的长度方向为y轴方向，原子干涉真空腔（a3）的高度方向为z轴方向，且z轴方向与重力方向平行，原子干涉真空腔（a3）的厚度方向为x轴方向，x轴方向和y轴方向垂直，z轴方向垂直于x轴与y轴所在平面；第一组亥姆霍兹线圈（b3）用于产生y轴方向的定向磁场，第二组亥姆霍兹线圈（c3）用于产生z轴方向的定向磁场；第三组亥姆霍兹线圈（d3）用于产生x轴方向的定向磁场；在原子干涉真空腔（a3）内靠近原子干涉真空腔（a3）的两端分别设置有第一三维磁光阱区域和第二三维磁光阱区域，第一三维磁光阱区域和第二三维磁光阱区域沿y轴方向依次排布，第一三维磁光阱区域和第二三维磁光阱区域分别由一组冷却激光组照射，每组冷却激光组分别包括三对冷却激光对，每对冷却激光对包括两束相互对射的冷却激光，各冷却激光的频率均独立控制；原子干涉真空腔（a3）内，对应第一三维磁光阱区域和第二三维磁光阱区域分别设置1个探测区域，各探测区域分别照射有对应的探测激光；在原子干涉真空腔（a3）外，与各探测激光对应位置处分别设置有1个探测器；在原子干涉真空腔（a3）外，设置有平行于y轴方向的y轴方向拉曼光组（b1）、平行于z轴方向的z轴方向拉曼光组（c1）以及平行于x轴方向的x轴方向拉曼光组（d1），y轴方向拉曼光组（b1）、z轴方向拉曼光组（c1）和x轴方向拉曼光组（d1）中均包括多对依次排布的拉曼光对，每一对拉曼光对中包括两束相互对射的拉曼光，拉曼光均向原子干涉真空腔（a3）内照射。

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百度查询： 中国科学院精密测量科学与技术创新研究院 同步测量多惯性量的原子干涉传感器及其自主导航方法