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申请/专利权人：清华大学
摘要：本发明公开一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架，包括所述封盘上对称设有立梁，所述立梁顶端也设有封盘，所述立梁前后侧对称设有连接梁，所述立梁侧面对称设有侧横梁，所述立梁前后侧下端设有横向输送机构，所述横向输送机构上设有集装箱，所述连接梁上与集装箱顶部之间设有吊装连接机构，所述侧横梁与下方所述封盘之间设有竖直索降机构，所述立梁中对称设有多级锁止机构；本发明结构不受装卸货架整体姿态的影响，可以用于长距离非平衡状态下的运输，同时不受卸货场景的限制以及卸货点的高度限制，具有大负载的装卸优点，可以大重量的货物存储以及装卸任务。
主权项：1.一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架，其特征在于：包括封盘1、立梁2、连接梁3、侧横梁4、横向输送机构、集装箱5、吊装连接机构、竖直索降机构和多级锁止机构，所述封盘1上对称设有立梁2，所述立梁2顶端也设有封盘1，所述立梁2前后侧对称设有连接梁3，所述立梁2侧面对称设有侧横梁4，所述立梁2前后侧下端设有横向输送机构，所述横向输送机构上设有集装箱5，所述连接梁3上与集装箱5顶部之间设有吊装连接机构，所述侧横梁4与下方所述封盘1之间设有竖直索降机构，所述立梁2中对称设有多级锁止机构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种非平衡状态下多级无干涉自动化大负载装卸货架
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