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申请/专利权人：迪尔公司
摘要：本发明公开了一种用于机动平地机的闭环反馈循环驱动系统，包括操作者输入装置、铲刀和具有马达输出轴的多速液压马达。马达输出轴机械地连结到铲刀，使得马达输出轴的旋转驱动铲刀绕铲刀旋转轴线的旋转。控制器以能够操作的方式联接到操作者输入装置和多速液压马达。所述控制器被配置为：i经由所述操作者输入装置接收铲刀旋转命令，以使所述铲刀以所命令的方式绕所述旋转轴线旋转；以及ii控制多速液压马达以执行铲刀旋转命令，同时重复地调节马达输出轴的转速以减小由于在机动平地机操作期间所发生的铲刀负载状况的变化而引起的铲刀转速的变化。
主权项：1.一种在机动平地机上使用的闭环反馈循环驱动系统，所述闭环反馈循环驱动系统包括：操作者输入装置；铲刀，所述铲刀能够绕铲刀旋转轴线旋转；多速液压马达，所述多速液压马达具有机械地连结到所述铲刀的马达输出轴，所述马达输出轴的旋转引起所述铲刀绕所述铲刀旋转轴线的旋转；和控制器，所述控制器以能够操作的方式联接到所述操作者输入装置和所述多速液压马达，所述控制器被配置成：根据经由所述操作者输入装置接收到的铲刀旋转命令建立目标铲刀转速Vblade_target；以及控制所述多速液压马达以执行所述铲刀旋转命令，同时修改所述马达输出轴的转速以减小由于在所述机动平地机的操作期间抵抗铲刀旋转的负载力的变化而引起的所述目标铲刀转速Vblade_target与当前铲刀转速Vblade_current之间的偏差；所述控制器还被配置成：确定所述操作者输入装置相对于所述操作者输入装置的中性位置的位移方向和量值；以及将所述操作者输入装置的位移方向和量值转换成目标铲刀转速Vblade_target。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迪尔公司 用于机动平地机的闭环反馈循环驱动系统
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