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申请/专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所

摘要：本发明涉及工业自动化技术领域，公开了一种自调节柔性吸附装置，设有信息采集组件，可以识别、采集待吸附工件的形貌特征并传递给第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构作用于第一调节机构，第二驱动机构作用于第二调节机构，而第一调节机构的活动端和第二调节机构的活动端与活动臂相连且活动臂悬伸端设有吸附组件，进而通过调整活动臂的姿态使得吸附组件可以适配不同尺寸、曲率的工件，不仅可以稳固、安全地吸附工件，更能自适应共线生产中工件换型的情况，实现不同尺寸、不同型面产品的在线识别和快速可靠吸附，达成高效可靠的智能化、自动化生产流程，为企业降低成本、提升效率，具有极大的推广价值和广阔的应用前景。

主权项：1.一种自调节柔性吸附装置，其特征在于，包括平行设置的第一安装板（11）和第二安装板（12），所述第一安装板（11）与第二安装板（12）之间设有若干连接柱（13）；所述第一安装板（11）靠近第二安装板（12）的板面上设有第一调节机构（2），所述第一安装板（11）远离第二安装板（12）的板面上设有可使第一调节机构（2）动作的第一驱动机构（3），所述第二安装板（12）远离第一安装板（11）的板面上设有第二调节机构（4），所述第二安装板（12）靠近第一安装板（11）的板面上设有可使第二调节机构（4）动作的第二驱动机构（5）；所述第一调节机构（2）的活动端和第二调节机构（4）的活动端分别与活动臂（6）相连，所述活动臂（6）可在第一调节机构（2）和或第二调节机构（4）的动作下受控运动，所述活动臂（6）从第一安装板（11）向第二安装板（12）延伸并穿出第二安装板（12），所述活动臂（6）穿出第二安装板（12）的一端设有吸附组件（7）；还包括信息采集组件（8），所述信息采集组件（8）与第一驱动机构（3）信号连接，所述信息采集组件（8）与第二驱动机构（5）信号连接；所述第一调节机构（2）包括与第一安装板（11）转动连接的第一螺旋盘（21），所述第一螺旋盘（21）远离第一安装板（11）的盘面上设有呈螺旋线形延伸的导轨，所述第一螺旋盘（21）上设有多个圆周均布的第一滑块（22），各个所述第一滑块（22）靠近第一螺旋盘（21）的侧面上设有与导轨适配的导槽，相邻的所述第一滑块（22）之间设有第一盖板（23），相邻的所述第一盖板（23）之间形成供第一滑块（22）沿第一螺旋盘（21）径向运动的滑道；所述第一调节机构（2）还包括连接板（24），所述连接板（24）位于第一螺旋盘（21）中心的位置，各个所述第一盖板（23）靠近第一螺旋盘（21）中心的一端与连接板（24）固接；所述第一安装板（11）对应第一螺旋盘（21）中心的位置设有通孔，所述第一安装板（11）对应通孔的位置设有第一驱动机构（3），所述第一驱动机构（3）的输出端穿过通孔并与第一螺旋盘（21）固接。

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