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申请/专利权人:山东省林草种质资源中心(山东省药乡林场)
摘要:本发明公开了一种元宝枫叶多功能智能采集装置,包括支撑架、竖向滑接在支撑架上的升降架以及驱动升降架升降的升降驱动机构,所述升降架的上端横向滑接有两个相向运动的横移板,两个横移板之间设有容纳树干的避让空间,所述横移板的上端装有若干个采集机构,两个横移板上的采集机构沿避让空间周向排布,采集机构包括竖向设置的摆动架、沿长度方向轴接在摆动架上的导向辊以及多个沿径向方向轴接在摆动架上的转轴,所述转轴上固接有两个并排的连接板,两个连接板之间连接有多根周向排布的切割绳,本发明通过导向辊挤开树枝并通过切割绳的旋转对后方的树叶进行切割,从而实现树叶的采集,不仅可以实现元宝枫叶的采集,还可以适用于多品种树叶的采集。
主权项:1.一种元宝枫叶多功能智能采集装置,其特征在于:包括支撑架1、竖向滑接在支撑架1上的升降架2以及驱动升降架2升降的升降驱动机构,所述升降架2的上端横向滑接有两个相向运动的横移板4,两个横移板4之间设有容纳树干的避让空间,所述横移板4的上端装有若干个采集机构6,两个横移板4上的采集机构6沿避让空间周向排布,所述采集机构6包括竖向设置的摆动架61、沿长度方向轴接在摆动架61上的导向辊62以及多个沿径向方向轴接在摆动架61上的转轴66,所述摆动架61的下端与横移板4铰接且铰接轴与采集机构6的排布方向相切,所述采集机构6还包括驱动摆动架61向外摆动的摆动驱动机构以及驱动多个转轴66旋转的旋转驱动机构,所述转轴66沿摆动架61长度方向排布且位于导向辊62的后方,所述转轴66上固接有两个并排的连接板67,两个连接板67之间连接有多根周向排布的切割绳68。
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权利要求:
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