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薄片工件竖直供应机及其使用方法 

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申请/专利权人:张天山

摘要:本发明揭示了薄片工件竖直供应机及其使用方法,其中薄片工件竖直供应机包括翻转机构,翻转机构上设置有由其驱动的支撑板及向支撑板上的工件施加压力的压紧机构,支撑板上形成有一缺口,第一状态下,翻转机构使支撑板与水平面平行;第二状态下,翻转机构使支撑板与水平面竖直,支撑板上的缺口的开口端朝上,且缺口的两侧的支撑板分别与一挡板保持微间隙。本方案通过一个压紧装置进行工件一端的固定,从而降低工件在后续翻转过程中变形的可能,同时翻转后,支撑板与两个挡板配合对工件进行限位,进一步限制了工件的形变,保证了工件的平整,从而为后续状态创造了条件,同时支撑板带有缺口,为夹爪的抓取操作提供了空间,整体结构简单可靠。

主权项:1.薄片工件竖直供应机,其特征在于:包括翻转机构(1),所述翻转机构(1)上设置有由其驱动的支撑板(2)及向支撑板(2)上的工件施加压力的压紧机构(3),所述支撑板(2)上形成有一缺口(21),在所述支撑板(2)上设置有位于所述缺口(21)两侧的限位板(22),所述限位板(22)包括与所述支撑板(2)垂直的竖板(221)及与支撑板(2)平行的第一平板(222),所述竖板(221)包括两个呈钝角的部分且其两端折弯成圆弧状,第一状态下,所述翻转机构(1)使所述支撑板(2)与水平面平行;第二状态下,所述翻转机构(1)使所述支撑板(2)与水平面竖直,且所述支撑板(2)上的缺口(21)的开口端朝上,且所述缺口(21)的两侧的表面分别与一挡板(4)保持微间隙(5);所述翻转机构(1)包括顶升气缸(11),所述顶升气缸(11)的气缸轴枢轴连接翻动件(12)的一角,所述顶升气缸(11)的顶部位于气缸轴的外侧设置有支座(13),所述支座(13)枢轴连接一联动件(14)的一端,所述联动件(14)的另一端枢轴连接所述翻动件(12);所述压紧机构(3)包括压紧气缸(31),所述压紧气缸(31)的活塞杆枢轴连接一压紧件(32),所述压紧件(32)的折弯部(321)的底部连接一T形压板(33),所述压紧气缸(31)的顶部设置有位于其活塞杆外侧的连接座(34),所述连接座枢轴连接从动件(35)的一端,所述从动件(35)的另一端枢轴连接所述压紧件(32)。

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