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申请/专利权人：浙江金麦特自动化系统有限公司

摘要：本发明提供了一种PCU配件自动化组装系统，通过设置工位切换机构携带工装单元进行工位切换，并配合于工位切换路径上依次设置上下料工位、泵杆压装机构、卡簧安装模块、检测机构以及顶盖压装机构，多工位同时进行自动化作业，其中在上下料工位对阀体和泵杆定位预装至工装单元上，配合由泵杆压装机构进行左右泵杆的同步压装、由卡簧安装模块对卡簧进行自动上料、角度校正和组装到位以及由顶盖压装机构进行顶盖的压装，实现夹持机构上阀体内左右泵杆、限位卡簧以及顶盖的依次安装，稳定性好，组装效率和组装精度高，解决了现有技术中存在的依赖人工组装存在效率低、错误率高、产品品质差等技术问题。

主权项：1.一种PCU配件自动化组装系统，包括：工位切换机构，所述工位切换机构上阵列设置有工装单元，所述工位切换机构携带所述工装单元进行工位切换；其特征在于，还包括：沿所述工位切换机构的工位切换路径依次分布设置的上下料工位、泵杆压装机构、卡簧安装模块、检测机构以及顶盖压装机构；阀体和泵杆于上下料工位预装上料至工装单元上，配合工位切换机构的工位切换节奏，所述泵杆压装机构将泵杆压装至阀体内、所述卡簧安装模块将卡簧以正确角度卡放至泵杆上、经检测机构检测合格后顶盖压装机构将顶盖压装至阀体上；所述阀体上贯穿开设有泵杆安装道，两个所述泵杆自泵杆安装道左右两端对称压装至泵杆安装道内，所述阀体上部贯穿开设有与所述泵杆安装道中部相通的卡簧安装道，所述卡簧自卡簧安装道安装至泵杆上以将两个泵杆相互限位卡紧，所述顶盖压装于所述阀体上以对卡簧安装道进行封堵；所述工装单元包括：夹持工装，阀体由所述夹持工装进行承载；以及压装机构，所述压装机构包括压装部，所述泵杆预装于所述压装部上，所述压装部相对所述夹持工装进行伸缩滑动，以将所述泵杆压装至泵杆安装道内；所述卡簧安装模块包括：给料机构，所述给料机构连续供应所述卡簧；取料机构，所述取料机构配合所述给料机构的出料端设置以进行卡簧取料；以及角度调节机构，所述角度调节机构配合所述取料机构的出料端设置，所述取料机构将卡簧放料至角度调节机构上，所述角度调节机构对其上卡簧的放置角度进行检测和旋转调节；所述角度调节机构包括：旋转调节组件，所述旋转调节组件对卡簧进行承载和角度调节；以及检测单元，所述检测单元位于所述旋转调节组件上方以对所述旋转调节组件上卡簧的放置角度进行检测和反馈。

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