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一种雷达目标检测模型的构建方法 

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申请/专利权人:中国电子科技集团公司第三十八研究所

摘要:本发明提供了一种雷达目标检测模型的构建方法,包括获取原始雷达波数据;进行杂波抑制;图像化操作得到二维距离多普勒图;进行特征增强和多尺度特征融合,完成目标提取;记录目标边界框的尺寸参数,计算网络模型的损失参数和判决分数,判决分数大于预设阈值时,返回进行迭代更新,否则,输出目标检测模型;其中,迭代更新时将GoogLeNet网络的局部响应归一化层替换为批归一化层。本发明首先对训练数据进行杂波抑制,然后基于GoogLeNet网络进行特征提取,实现目标边框的提取,并利用批归一化层代替局部响应归一化层,加快网络模型收敛速度,抑制小样本训练过拟合现象,从而能够在小样本训练下,快速得到符合要求的检测模型。

主权项:1.一种雷达目标检测模型的构建方法,其特征在于:包括S1:获取原始雷达波数据,人工标注目标的距离信息,得到训练数据;S2:对训练数据进行杂波抑制;S3:对杂波抑制后的数据进行图像化操作得到二维距离多普勒图;S4:基于GoogLeNet网络对二维距离多普勒图进行特征增强和多尺度特征融合,完成目标提取;S5:记录目标边界框的尺寸参数,计算网络模型的损失参数;所述网络模型的损失参数包括尺寸损失和面积损失,尺寸损失函数为, (4)其中,和表示第i张图像中目标实际边界框的左上角和右下角坐标,和表示第i张图像中目标预测边界框的左上角和右下角坐标,N为训练图像的总数;面积损失函数为, (5)其中,为第张图像的实际目标区域的面积,表示第张图像的预测目标区域的面积;S6:基于损失参数计算模型的判决分数,判决分数大于预设阈值时,返回S2进行迭代更新,判决分数不大于预设阈值时,输出目标检测模型;其中,迭代更新时将GoogLeNet网络的局部响应归一化层替换为批归一化层。

全文数据:

权利要求:

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