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一种基于红外视觉检测的产品尺寸瑕疵检测装置 

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申请/专利权人:江苏长江智能制造研究院有限责任公司

摘要:本发明公开了一种基于红外视觉检测的产品尺寸瑕疵检测装置,涉及红外检测技术领域,包括传送带、红外检测仪机构以及产品预处理机构,所述产品预处理机构包括移动组件、间距调整组件、旋转组件、吸附组件以及产品表面处理组件,其中所述红外检测仪机构以及移动组件依次架设在传送带上侧,所述产品表面处理组件与移动组件驱动处连接,所述间距调整组件与产品表面处理组件连接,所述旋转组件安装在间距调整组件的移动处,所述吸附组件与旋转组件连接;所述产品表面处理组件包括温控箱、过滤箱、抽吸泵一、过渡箱、固定板、气管、气口、杂质检测模块以及热成像模块;本发明提高了红外视觉检测产品尺寸瑕疵的准确度。

主权项:1.一种基于红外视觉检测的产品尺寸瑕疵检测装置,其特征在于:包括:传送带1、红外检测仪机构以及产品预处理机构,产品预处理机构包括移动组件2、间距调整组件3、旋转组件4、吸附组件以及产品表面处理组件,其中所述红外检测仪机构以及移动组件2依次架设在传送带1上侧,所述产品表面处理组件与移动组件2驱动处连接,所述间距调整组件3与产品表面处理组件连接,所述旋转组件4安装在间距调整组件3的移动处,所述吸附组件与旋转组件4连接,所述红外检测仪机构用于检测产品表面尺寸瑕疵并记录上报,所述移动组件2用于带动产品预处理机构整体在横纵两个方向上的移动以定位产品位置,所述间距调整组件3用于调整吸附组件的间距,所述旋转组件4用于转动吸附组件,吸附组件用于抓取产品,所述产品表面处理组件用于清除产品表面杂质以及调整产品表面温度;所述移动组件2包括纵移架一21、齿条一22、驱动齿一23、驱动板24、电机三25、横移架26以及数个滑轮一27,其中所述齿条一22设置在纵移架一21一侧,所述驱动齿一23与齿条一22齿配合,所述电机三25固定在驱动板24上且驱动端连接驱动齿一23,所述横移架26架设在纵移架一21上且与驱动板24连接,所述纵移架一21上端设置有滑轨,所述滑轮一27转动设置在横移架26上且与纵移架一21滑轨滑动配合;所述间距调整组件3包括安装板31、传动齿轮组一32、电机一33、螺杆34以及两块调节板35,其中所述安装板31固定在固定板65下侧,所述传动齿轮组一32设置在安装板31上,所述电机一33固定在安装板31上且驱动端连接传动齿轮组一32,所述螺杆34穿设在安装板31上且与传动齿轮组一32配合设置,所述两块调节板35分别设置在安装板31两侧且与之螺纹配合;所述旋转组件4设置有两组,每组包括连接板41、传动齿轮组二42以及电机二43,其中所述连接板41固定在调节板35上,所述传动齿轮组二42设置在连接板41上,所述电机二43与传动齿轮组二42连接,用于驱动传动齿轮组二42,所述传动齿轮组二42同时与软垫51连接,所述动齿轮组二42的转动带动软垫51的旋转;所述吸附组件包括一对软垫51和抽吸泵二52,其中所述软垫51表面开设有数个气孔511,所述抽吸泵二52设置在过滤箱62与过渡箱64之间且与两者连通,所述软垫51连接有一节软管且软管另一端连通至过渡箱64;所述产品表面处理组件包括温控箱61、过滤箱62、抽吸泵一63、过渡箱64、固定板65、气管66、气口67、杂质检测模块以及热成像模块,其中所述过滤箱62固定在温控箱61下侧且与之连通,所述过渡箱64设置在固定板65上,所述抽吸泵一63设置在过滤箱62与过渡箱64之间且与两者连通,所述气管66上端连通过渡箱64,所述气管66下端穿过固定板65,所述气口67连接在气管66下端,所述杂质检测模块以及热成像模块设置在气口67朝下一端,所述温控箱61用于控制箱内气体温度,所述过滤箱62用于过滤经过气体内的杂质,所述过渡箱64用于中转气体,所述杂质检测模块用于检测产品表面杂质附着情况,所述热成像模块用于识别产品与周边环境温差大小。

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权利要求:

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