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申请/专利权人：青岛九进机械设备有限公司
摘要：本实用新型涉及桁架机械手的定位技术领域，且公开了一种桁架机械手的定位装置，包括防护箱，所述防护箱右侧下端前端固定连接有连接块一，所述连接块一底端固定连接有万向轮，所述防护箱顶端中间开设有通槽，所述电机一输出端贯穿固定槽一与螺纹杆一相连接，所述螺纹杆一的外侧设置有移动块一，所述移动块一的正面开设有螺纹孔一。本实用新型通过设置电机一、螺纹杆一、移动块一和连接杆一，使得桁架机械手能够进行前后的移动；设置电机二、移动块二、螺纹杆二，使得桁架机械手能够进行左右的进行移动；设置气缸一，使得桁架机械手能够进行上下移动，方便抓取；设置气缸二、气缸三、夹持板和缓冲软垫，使得能够对待抓取的物品进行夹持定位固定。
主权项：1.一种桁架机械手的定位装置，包括防护箱1，其特征在于：所述防护箱1右侧下端的前端固定连接有连接块一2，所述连接块一2的底端固定连接有万向轮3，所述连接块一2和万向轮3均以防护箱1的底端为中心共方形阵列有四个，所述防护箱1顶端的中间开设有通槽4，所述防护箱1内部左侧的上端开设有固定槽一5，所述防护箱1后面的上端固定连接有电机一6，所述电机一6的输出端贯穿固定槽一5与螺纹杆一7相连接，所述螺纹杆一7的外侧设置有移动块一8，所述移动块一8的正面开设有螺纹孔一9，所述螺纹孔一9与螺纹杆一7为螺纹连接，所述固定槽一5、电机一6、螺纹杆一7、移动块一8均以防护箱1的正面为中心对称设置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 青岛九进机械设备有限公司 一种桁架机械手的定位装置
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