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申请/专利权人：苏州凌云光工业智能技术有限公司;凌云光技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种执行机构及撕膜设备，属于电子产品生产技术领域。执行机构包括安装架、搬运结构、扫码结构、浮动吸附结构和控制器；搬运结构的固定端安装于安装架，搬运结构的驱动端用于调整待加工件的位姿；扫码结构安装于搬运结构的驱动端，且扫码结构和搬运结构的驱动端之间设置有压力传感器；浮动吸附结构安装于扫码结构；控制器用于分别控制搬运结构、扫码结构、压力传感器和浮动吸附结构的作业。通过将扫码结构安装至搬运结构上，并配合浮动吸附结构对待加工件进行吸附，不仅在实现待加工件的扫码、撕膜和贴膜的工序的同时减少了所需设置的工位数量，还能在待加工件进行作业的整个过程中尽可能减少待加工件出现变形破损的情况。
主权项：1.一种执行机构，用于对待加工件900进行作业，其特征在于，所述执行机构包括：安装架100；搬运结构200，所述搬运结构200的固定端安装于安装架100，所述搬运结构200的驱动端用于调整所述待加工件900的位姿；扫码结构300，所述扫码结构300安装于所述搬运结构200的驱动端，至少用于对所述待加工件900进行扫码和定位，且所述扫码结构300和所述搬运结构200的驱动端之间设置有压力传感器500，所述压力传感器500用于获得所述待加工件900的压力信号；浮动吸附结构400，所述浮动吸附结构400安装于所述扫码结构300，用于吸附或释放所述待加工件900；控制器，与所述搬运结构200、所述扫码结构300、所述压力传感器500和所述浮动吸附结构400通讯连接，用于分别控制所述搬运结构200、所述扫码结构300、所述压力传感器500和所述浮动吸附结构400的作业。
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权利要求：
百度查询： 苏州凌云光工业智能技术有限公司 凌云光技术股份有限公司 执行机构及撕膜设备
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