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申请/专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
摘要：本发明提出了一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质，基于周围车辆的预测运行轨迹，根据所预测的周围车辆的行车轨迹推测前方弯道的曲率半径，在所得到的曲率半径满足限速激活条件时，将当前车辆的车速控制在曲率半径所对应的目标车速内行驶；将轨迹预测算法和弯道限速控制策略相结合，实现提前降低车速过弯，提高弯道限速控制的安全性和成功率。
主权项：1.一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法，其特征在于，所述方法包括：根据当前车辆的周围车辆的运行状态，基于车辆动力学模型预测所述周围车辆的运行轨迹；根据所预测的所述周围车辆的运行轨迹，确定前方弯道的车道曲率半径；若所述车道曲率半径满足限速激活条件，则将所述当前车辆的行驶车速控制在所述车道曲率半径所对应的目标车速内行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞汽车股份有限公司 一种基于前车轨迹预测的弯道限速方法、装置及存储介质
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