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申请/专利权人：淄博纽氏达特行星减速机有限公司
摘要：本发明涉及行星减速机加工技术领域，尤其涉及一种行星减速机装配生产线，其包括装配架、运输单元、定位组件、轨道座、内齿环装配台、行星齿轮装配台、中心齿轮装配台、装配组件以及视觉监测单元。设置的行星齿轮装配件通过囊袋二内电流变液的压力支撑，从内部对内齿环定位、移动，通过电流变液通电变固态，获得与内齿环的齿啮合的行星齿轮局部形态。根据模拟的行星齿轮局部形态转移、安装行星齿轮。同时利用囊袋一中电流变液通电变固态，获取与行星齿轮安装匹配的中心齿轮齿的形态，根据模拟的中心齿轮齿的形态转移、安装中心齿轮。本发明保证了内齿环、行星齿轮和中心齿轮齿啮合精度，实现在保证装配效率的同时提高了行星减速机成品的工作性能。
主权项：1.一种行星减速机装配生产线，其特征在于，包括：装配架（1），一侧设置进料口，一侧设置出料口；运输单元（2），位于装配架（1）上，衔接进料口和出料口；定位组件（3），沿运输单元（2）设置多组，用于壳体的同步移动和定位；轨道座（5），位于运输单元（2）的上方；内齿环装配台（9）、行星齿轮装配台（8）和中心齿轮装配台（7），沿输料方向依次设置在轨道座（5）的下方，用于内齿环、行星齿轮和中心齿轮齿的进料以及位置调整；装配组件（6），设置在轨道座（5）上，装配端首先在定位组件（3）和内齿环装配台（9）的上方移动、升降，将内齿环装配在壳体上，并采集与装配后内齿环啮合的局部齿的形态，接着装配端在定位组件（3）和行星齿轮装配台（8）的上方移动、升降，将调整后以与一次采集齿匹配的行星齿轮装配在内齿环内，并采集与装配后的行星齿轮啮合的局部齿的形态，最后装配端在定位组件（3）和中心齿轮装配台（7）的上方移动、升降，将调整后以与二次采集齿匹配的中心齿轮装配在多组行星齿轮中心；以及视觉监测单元（10），采集内齿环、行星齿轮和中心齿轮齿的位置图像，辅助齿的位置调整。
全文数据：
权利要求：
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