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申请/专利权人：河南兴兴管道工程技术有限公司
摘要：本发明涉及到一种管道修复技术领域，具体涉及到一种非开挖管道修复的红外线固化机器人。包括筒体，筒体一端连接有驱动组件，筒体另一端转动连接有扩张组件，筒体外侧固定有多个固定套，固定套内均弹性滑动密封插接有刮除组件，筒体内的轴向方向上滑动密封连接有内环，内环与扩张组件转动连接，扩张组件与筒体连通，刮除组件与内环软连接，内环靠近驱动组件的同时刮除组件在固定套内滑动并远离驱动板组件，筒体靠近驱动组件的一端内设置有负压组件。在对管道的漏点进行修复时，能够利用刮板将漏点处管道内壁上的杂质刮除，杂质被刮除的过程中能够将杂质进行收集，避免被刮除的杂质在管道内飞扬而飘落到修复材料上。
主权项：1.一种非开挖管道修复的红外线固化机器人，包括筒体1，筒体1一端连接有驱动组件，筒体1另一端转动连接有扩张组件，扩张组件上固定有连接盘3，其特征在于，筒体1外侧固定有多个固定套20，固定套20内均弹性滑动密封插接有刮除组件，刮除组件能够在固定套20内沿筒体1的轴向方向运动，筒体1内的轴向方向上滑动密封连接有内环7，内环7与扩张组件转动连接，扩张组件与筒体1连通，刮除组件与内环7软连接，内环7靠近驱动组件的同时刮除组件在固定套20内滑动并远离驱动板组件，筒体1靠近驱动组件的一端内设置有负压组件；刮除组件包括滑动密封连接在固定套20内的收集盒24，收集盒24朝向驱动组件的一端开设有多个第二通孔25，收集盒24背离筒体1的一侧开设有插槽15，插槽15内滑动密封插接有挡板31，挡板31对收集盒24的多个第二通孔25封堵，收集盒24一侧弹性滑动连接有刮板29，刮板29的运动方向与收集盒24的运动方向垂直，刮板29朝向驱动组件的一侧固定有导向板30，导向板30朝向驱动组件的一端加工有导向斜面，导向板30与挡板31固定连接，负压组件通过开设在筒体1上的第一通孔18与固定套20靠近驱动组件的一端连通，第一通孔18内安装有第一电控阀21。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南兴兴管道工程技术有限公司 一种非开挖管道修复的红外线固化机器人
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