买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：洛阳市奥美工程设计有限公司

摘要：本发明涉及工程检测技术领域，具体涉及一种建筑裂缝检测设备，包括无人机、爬壁车、环境识别模块、裂缝识别模块和控制器，爬壁车设置在无人机的顶部，环境识别模块用于桥梁所处周围的环境参数，裂缝识别模块用于获取桥梁裂缝数据，控制器，被配置为：若桥梁所处周围的环境参数属于第一目标类型，则以第一检测模式进行检测；若桥梁所处周围的环境参数属于第二目标类型，则以第二检测模式进行检测，其中桥梁所处周围的环境参数至少包括天气信息。本发明提供的建筑裂缝检测设备，能够根据天气信息，合理选择检测模式，使得在尽可能保证检测结果准确度的情况下，提高无人机检测时的安全性。

主权项：1.一种建筑裂缝检测设备，其特征在于，包括：无人机；爬壁车，设置在所述无人机的顶部；环境识别模块，用于获取桥梁所处周围的环境参数；裂缝识别模块，用于获取桥梁裂缝数据；控制器，被配置为：若所述桥梁所处周围的环境参数属于第一目标类型，则以第一检测模式进行检测；若所述桥梁所处周围的环境参数属于第二目标类型，则以第二检测模式进行检测；其中所述桥梁所处周围的环境参数至少包括天气信息；所述天气信息包括雾；所述环境识别模块同时用于识别雾的类型；所述控制器，被配置为若所述桥梁所处周围的环境参数属于第一目标类型，则以第一检测模式进行检测，具体包括：所述第一目标类型为有雾，当待检测区域部分在雾区时，根据所述雾的类型按照第一检测程序进行检测；当所述待检测区域不在雾区时，按照第二检测程序进行检测；其中，所述雾的类型至少包括上坡雾、山谷雾、平流雾和蒸发雾；所述控制器，被配置为当待检测区域部分在雾区时，根据所述雾的类型按照第一检测程序进行检测，具体包括：当所述雾的类型为上坡雾时，启动所述无人机，并移动至雾区的下方，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第一预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；当所述雾的类型为平流雾蒸发雾时，启动所述无人机，并移动至雾区的上方，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第二预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；当所述雾的类型为山谷雾时，启动所述无人机，并移动至非雾区，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第三预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；所述环境识别模块同时用于识别桥梁壁面的类型，所述桥梁壁面的类型至少包括直面、斜面、弧面中的一种或至少两种的结合；所述控制器，被配置为，若所述桥梁所处周围的环境参数属于第二目标类型，则以第二检测模式进行检测，具体包括：当所述桥梁壁面的类型为直面时，启动所述无人机，并按照第六预设路径进行飞行，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别；当所述桥梁壁面的类型为斜面、弧面或直面、斜面、弧面中至少两种的结合时，启动所述无人机，并移动至待检测区域，当所述爬壁车接触所述桥梁壁面时，启动所述爬壁车，并按照第七预设路径在所述桥梁壁面上行进，同时通过所述裂缝识别模块对所述桥梁上的裂缝进行识别。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 洛阳市奥美工程设计有限公司 一种建筑裂缝检测设备