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申请/专利权人：山东科技大学;中国石油大学(华东)

摘要：本发明公开用于漂浮式海洋光伏结构的清洁及破冰防护一体化机器人，包括底架、行走装置、第一箱体、转向机构、驱动装置、破冰机构、清洁机构和电控单元，第一箱体设在底架上方，行走装置包括两个前轮和两个后轮。第一箱体的前侧设有第二箱体，驱动装置通过安装架设在第二箱体内，破冰机构或清洁机构可分别安装在驱动装置的执行端，驱动装置的执行端带动破冰机构上下往复运动，或调节清洁机构的高度并对太阳能板表面清理，第二箱体通过升降调节机构与第一箱体活动相连。本发明能够实现在冰面或光伏板上行走，对海洋光伏结构外围破冰，破冰效率高，降低成本，同时，替代人工对太阳能板表面进行清理，降低设备投入，清洁效率高，安全性更佳。

主权项：1.一种用于漂浮式海洋光伏结构的清洁及破冰防护一体化机器人，其特征在于，包括底架、行走装置、第一箱体、转向机构、驱动装置、破冰机构、清洁机构和电控单元，所述底架为水平布置的方形钢架结构，第一箱体固定安装在底架的上方，第一箱体的内部设有储水箱和可充电锂电池；行走装置包括两个前轮和两个后轮，转向机构有两个且分别设在底架的前部和后部，位于前部的转向机构与两个前轮相连，位于后部的转向机构与两个后轮相连；第一箱体的前侧设有第二箱体，驱动装置通过安装架设在第二箱体内部，其执行端伸出第二箱体的底部，破冰机构或清洁机构分别安装在驱动装置的执行端，驱动装置的执行端带动破冰机构上下往复运动对海面的冰层进行破碎，或者，驱动装置的执行端调节清洁机构的高度，对光伏结构的太阳能板表面进行清理；第二箱体的后侧通过升降调节机构与第一箱体活动相连，升降调节机构驱动第二箱体和驱动装置相对于底架升高或降低，所述第二箱体的前侧下部设有喷水组件，所述喷水组件通过软管及电控阀与储水箱相连；电控单元包括PLC控制器、信号转换模块、陀螺仪传感器和激光雷达传感器，PLC控制器和信号转换模块设置在第一箱体的内部，陀螺仪传感器安装在第一箱体顶部，激光雷达传感器设置在第二箱体的前侧；所述第一箱体的左右两侧分别设有两组双目摄像头，所述陀螺仪传感器、激光雷达传感器及双目摄像头分别与PLC控制器通讯相连。

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百度查询： 山东科技大学 中国石油大学(华东) 用于漂浮式海洋光伏结构的清洁及破冰防护一体化机器人