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申请/专利权人：安徽容知日新科技股份有限公司
摘要：本发明涉及巡检机器人及其单向动力驱动的升降装置，包括：上平台，安装在轨道上；下平台，其上安装巡检机器人模块；连接在上平台与下平台之间的直线导轨升降机构，包括n个直线滑轨‑滑块模组，其中第1个直线滑轨‑滑块模组固定连接在上平台，第n个直线滑轨‑滑块模组固定在下平台；卷轴机构，包括绞盘及吊绳，吊绳与第n个直线滑轨‑滑块模组连接；电机；升降装置呈两种状态：1收起状态，其中第2个至第n个直线滑轨‑滑块模组通过电机驱动卷轴机构卷起吊绳被沿着上升方向收回；和2伸展状态，其中滑块借助于重力滑动下降，使直线导轨升降机构沿着下降方向伸展；升降装置仅在从伸展至收起期间被电机单向动力驱动。
主权项：1.一种用于巡检机器人的单向动力驱动的升降装置，其特征在于，所述升降装置包括：上平台，所述上平台配置成直接或者间接安装在所述巡检机器人的轨道上并且可沿着所述轨道被驱动行进；下平台，在所述下平台上安装巡检机器人模块；安装并连接在所述上平台与下平台之间并沿着升降方向延伸的直线导轨升降机构，其中，所述直线导轨升降机构包括沿着升降方向延伸依次可操作地连接的n个直线滑轨-滑块模组，所述n个直线滑轨-滑块模组中的第1个直线滑轨-滑块模组固定连接在所述上平台，并且所述直线导轨升降机构的第n个直线滑轨-滑块模组固定连接在所述下平台上；卷轴机构，包括绞盘以及卷绕在所述绞盘上的吊绳，其中所述吊绳与第n个直线滑轨-滑块模组可操作地连接；和安装在所述上平台上的电机，配置成驱动所述卷轴机构旋转；其中，所述升降装置配置成呈现以下两种状态：1收起状态，在所述收起状态下，所述第2个至第n个所述直线滑轨-滑块模组配置成通过所述电机驱动所述卷轴机构卷起所述吊绳被沿着所述上升方向收回；和2伸展状态，在所述伸展状态下，所述第2个至第n个所述直线滑轨-滑块模组中的至少一个滑块借助于重力沿着所述下降方向滑动下降，从而使所述直线导轨升降机构沿着所述下降方向至少部分地伸展；其中，所述升降装置仅在从所述伸展状态至收起状态期间是被所述电机单向动力驱动的；并且其中，n≥2。
全文数据：
权利要求：
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