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申请/专利权人：加特可株式会社
摘要：本发明提供一种把持装置，能够把持多种姿势的物品。把持装置由第一指部件与第二指部件把持物品。所述物品具有：具有倾斜面的圆锥状的圆盘部、以及通过所述圆盘部的中心轴的轴部。所述第一指部件具有与所述第二指部件对置而设置的第一面及第二面，所述第二指部件具有与所述第一指部件对置而设置的基面，在所述第一面与所述基面的至少任意一方设有用于把持所述物品的所述轴部的槽，所述第二面与所述基面形成的角度对应于所述物品的所述圆盘部的所述倾斜面的角度。
主权项：1.一种把持装置，由第一指部件与第二指部件把持物品，该把持装置的特征在于，所述物品具有：具有倾斜面的圆锥状的圆盘部、以及通过所述圆盘部的中心轴的轴部，所述第一指部件具有与所述第二指部件对置而设置的第一面及第二面，所述第一面设置在所述第一指部件的前端侧，并且所述第二面设置在比所述第一面更靠所述第一指部件的基端侧，所述第二指部件具有与所述第一指部件对置而设置的基面，在所述第一指部件的所述第一面和所述第二面之间，设置台阶部以使所述第二面位于比所述第一面更靠近第二指部件的附近，在所述第一面与所述基面的至少任意一方设有用于把持所述物品的所述轴部的槽，所述第二面与所述基面形成的角度对应于所述物品的所述圆盘部的所述倾斜面的角度。
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