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基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置及方法 

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申请/专利权人:中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网浙江省电力有限公司

摘要:本发明提出了一种基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,包括:光电探测器、高温油箱、步进平台、激光扫描组件和控制终端,其中,高温油箱内放置有高压电缆,高温油箱用于将高压电缆加热至145℃,高温油箱内设置有旋转平台,高压电缆设置在旋转平台上,旋转平台用于带动高压电缆旋转,所述高压电缆沿其中轴线周向旋转;所述步进平台放置在所述高温油箱外侧,所述步进平台的设置方向与所述高压电缆的中轴线方向相平行,本发明的有益效果在于,上述装置通过设置光电探测器、高温油箱、步进平台、激光扫描组件和控制终端,从而通过激光扫描的形式实现了高压电缆绝缘层内杂质颗粒的测量,从而能够准确的获知高压电缆绝缘层中的缺陷。

主权项:1.一种基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,包括:光电探测器、高温油箱、步进平台、激光扫描组件和控制终端,其中,所述高温油箱内放置有高压电缆,所述高温油箱用于将所述高压电缆加热至145℃,所述高温油箱内设置有旋转平台,所述高压电缆设置在所述旋转平台上,所述旋转平台用于带动所述高压电缆旋转,所述高压电缆沿其中轴线周向旋转;所述步进平台放置在所述高温油箱外侧,所述步进平台的设置方向与所述高压电缆的中轴线方向相平行,所述步进平台上设置有两所述激光扫描组件,所述步进平台用于带动两所述激光扫描组件沿所述高压电缆设置方向平移;所述光电探测器设置在与所述步进平台相对的所述高温油箱的外侧,所述光电探测器设置两个,分别与两所述激光扫描组件相对设置,所述激光扫描组件用于发射穿过所述高压电缆的XLPE绝缘层的平行扫描激光,所述光电探测器用于接收所述平行扫描激光并输出光信号并将输出电信号,所述光电探测器沿与所述平行扫描激光出射方向呈8°-20°夹角的方向设置;所述控制终端分别与所述光电探测器、高温油箱、步进平台和激光扫描组件连接,所述控制终端用于控制所述高温油箱、步进平台和激光扫描组件,所述控制终端用于接收所述电信号并输出所述XLPE绝缘层内的杂质颗粒数据。

全文数据:基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置及方法技术领域本发明涉及机械制造技术领域,具体而言,涉及一种基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置及方法。背景技术目前,交联聚乙烯XLPE高压电缆绝缘中的缺陷微气孔,杂质颗粒,混合不好的抗氧剂粒子和微量水,其尺寸和密度影响电缆的耐电强度和使用寿命,目前应用激光扫描装置在制造过程中高速测量原料抽样挤出薄带来评定杂质含量,但是尚未有测量挤出成型后高压电缆绝缘层内杂质颗粒的装置。具体而言,理论研究和电缆运行经验表明,电缆绝缘材料的杂质是影响电缆可靠性的重要因素,因此110kV及以上电压等级电力电缆的绝缘必须满足相应电压等级要求的洁净度。如国家标准GBT11017.1.2014《额定电压110kV交联聚乙烯绝缘电力电缆及其附件》和美国爱迪生照明公司AEICCS7《额定电压69kV至138kV交联聚乙烯电力电缆技术规范》中规定:成品电缆绝缘中应无大于0.125mm的不透明杂质,大于0.05mm并小于0.125的不透明杂质在每16.4cm3绝缘中应不多于10个,成品电缆绝缘中应无大于0.25mm的半透明棕色杂质。发明内容鉴于此,本发明提出了一种基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置及方法,旨在解决测量挤出成型后高压电缆绝缘层内杂质颗粒的问题。一个方面,本发明提出了一种基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,包括:光电探测器、高温油箱、步进平台、激光扫描组件和控制终端,其中,所述高温油箱内放置有高压电缆,所述高温油箱用于将所述高压电缆加热至145℃,所述高温油箱内设置有旋转平台,所述高压电缆设置在所述旋转平台上,所述旋转平台用于带动所述高压电缆旋转,所述高压电缆沿其中轴线周向旋转;所述步进平台放置在所述高温油箱外侧,所述步进平台的设置方向与所述高压电缆的中轴线方向相平行,所述步进平台上设置有两所述激光扫描组件,所述步进平台用于带动两所述激光扫描组件沿所述高压电缆设置方向平移;所述光电探测器设置在与所述步进平台相对的所述高温油箱的外侧,所述光电探测器设置两个,分别与两所述激光扫描组件相对设置,所述激光扫描组件用于发射穿过所述高压电缆的XLPE绝缘层的平行扫描激光,所述光电探测器用于接收所述平行扫描激光并输出光信号并将输出电信号,所述光电探测器沿与所述平行扫描激光出射方向呈8°-20°夹角的方向设置;所述控制终端分别与所述光电探测器、高温油箱、步进平台和激光扫描组件连接,所述控制终端用于控制所述高温油箱、步进平台和激光扫描组件,所述控制终端用于接收所述电信号并输出所述XLPE绝缘层内的杂质颗粒数据。进一步地,所述激光扫描组件包括He-Ne激光器、反射镜、光电检流计振子式光扫描仪和透镜组,所述He-Ne激光器用于射出激光光束,所述反射镜用于将所述激光光束反射至所述光电检流计振子式光扫描仪,所述光电检流计振子式光扫描仪用于接收所述激光光束并将所述激光光束变为扇形的脉冲扫描激光,所述透镜组接收所述脉冲扫描激光并将所述脉冲扫描激光变为所述平行扫描激光。进一步地,两所述激光扫描组件之间呈60度夹角设置,且两所述激光扫描组件射出的所述平行扫描激光焦线汇聚在所述XLPE绝缘层内。进一步地,所述激光扫描组件和控制终端之间设置有振子同步信号控制模块,所述振子同步信号控制模块用于控制所述光电检流计振子式光扫描仪。进一步地,所述步进平台和控制终端之间设置有步进平台微型控制器,所述步进平台微型控制器用于控制所述步进平台的转动。进一步地,所述旋转平台包括至少两旋转平台伺服驱动器,所述旋转平台伺服驱动器用于带动所述高压电缆转动,所述旋转平台伺服驱动器通过旋转平台控制器与所述控制终端连接,所述旋转平台控制器用于控制所述旋转平台伺服驱动器。进一步地,所述光电探测器和控制终端之间设置有AD转换器,所述AD转换器用于将所述光电探测器输出的光信号转化为电信号,并将所述电信号输出处置所述控制终端。进一步地,所述光电探测器和AD转换器之间设置有信号放大器。另一方面,本发明还提出了一种基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测方法,包括:将所述高压电缆放置在所述旋转平台上;将所述高温油箱油热至145℃,直至所述高压电缆的XLPE绝缘层呈现透明状态;打开所述激光扫描组件对所述XLPE绝缘层进行扫描;通过所述光电探测器接收穿过所述XLPE绝缘层的光信号,所述光信号经过所述信号放大器后输入至所述AD转换内并转换为电信号后传输至所述控制终端;所述控制终端根据所述电信号输出所述XLPE绝缘层内的杂质颗粒数据。进一步地,进行所述高压电缆激光扫描时,通过所述旋转平台微型控制器控制所述高压电缆的转动,当所述高压电缆轴向转动360°后,所述步进平台带动所述激光扫描组件平移预设的距离,测量另一个所述高压电缆的扫描截面;当两所述光电探测器在时间序列上同时测到激光散射信号时,标定杂质序号并记录杂质的位置。与现有技术相比,本发明的有益效果在于,上述装置通过设置光电探测器、高温油箱、步进平台、激光扫描组件和控制终端,从而通过激光扫描的形式实现了高压电缆绝缘层内杂质颗粒的测量,从而能够准确的获知高压电缆绝缘层中的缺陷。上述装置通过的扫描光束直径为120μm,扫描频率为400次s,扫描宽度为80mm,这样可以使测得信号以脉冲形式出现,克服了恒定信号中抗干扰及漂移的问题。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述,各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的,而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中,用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中:图1为本发明实施例提供的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置结构示意图;图2为本发明实施例提供的激光扫描组件结构示意图;图3为本发明实施例提供的微粒Mie散射坐标图;图4为本发明实施例提供的交联聚乙烯中抗氧剂微粒的Mie散射角度特性图;图5为本发明实施例提供的散射光强平均值计算结果图;图6为本发明实施例提供的散射光强图。具体实施方式下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例,然而应当理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开,并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。参阅图1所示,本实施例公开了一种基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,包括:光电探测器1、高温油箱2、步进平台5、激光扫描组件4和控制终端10,其中,所述高温油箱2内放置有高压电缆,所述高温油箱2用于将所述高压电缆加热至145℃,所述高温油箱2内设置有旋转平台,所述高压电缆设置在所述旋转平台上,所述旋转平台用于带动所述高压电缆旋转,所述高压电缆沿其中轴线周向旋转;所述步进平台5放置在所述高温油箱2外侧,所述步进平台5的设置方向与所述高压电缆的中轴线方向相平行,所述步进平台5上设置有两所述激光扫描组件4,所述步进平台5用于带动两所述激光扫描组件4沿所述高压电缆设置方向平移;所述光电探测器1设置在与所述步进平台5相对的所述高温油箱2的外侧,所述光电探测器1设置两个,分别与两所述激光扫描组件4相对设置,所述激光扫描组件4用于发射穿过所述高压电缆的XLPE绝缘层的平行扫描激光,所述光电探测器1用于接收所述平行扫描激光并输出光信号并将输出电信号,所述光电探测器1沿与所述平行扫描激光出射方向呈8°-20°夹角的方向设置;所述控制终端10分别与所述光电探测器1、高温油箱2、步进平台5和激光扫描组件4连接,所述控制终端10用于控制所述高温油箱2、步进平台5和激光扫描组件4,所述控制终端10用于接收所述电信号并输出所述XLPE绝缘层内的杂质颗粒数据。可以看出,上述装置通过设置光电探测器1、高温油箱2、步进平台5、激光扫描组件4和控制终端10,从而通过激光扫描的形式实现了高压电缆绝缘层内杂质颗粒的测量,从而能够准确的获知高压电缆绝缘层中的缺陷。具体而言,结合图2所示,所述激光扫描组件4包括He-Ne激光器44、反射镜42、光电检流计振子式光扫描仪41和透镜组45,所述He-Ne激光器44用于射出激光光束,所述反射镜42用于将所述激光光束反射至所述光电检流计振子式光扫描仪41,所述光电检流计振子式光扫描仪41用于接收所述激光光束并将所述激光光束变为扇形的脉冲扫描激光,所述透镜组45接收所述脉冲扫描激光并将所述脉冲扫描激光变为所述平行扫描激光。具体而言,两所述激光扫描组件4之间呈60度夹角设置,且两所述激光扫描组件4射出的所述平行扫描激光焦线汇聚在所述XLPE绝缘层内。具体而言,所述激光扫描组件4和控制终端10之间设置有振子同步信号控制模块6,所述振子同步信号控制模块6用于控制所述光电检流计振子式光扫描仪41。具体而言,所述步进平台5和控制终端10之间设置有步进平台微型控制器7,所述步进平台微型控制器7用于控制所述步进平台5的转动。具体而言,所述旋转平台包括至少两旋转平台伺服驱动器3,所述旋转平台伺服驱动器3用于带动所述高压电缆转动,所述旋转平台伺服驱动器3通过旋转平台控制器8与所述控制终端10连接,所述旋转平台控制器8用于控制所述旋转平台伺服驱动器3。具体而言,所述光电探测器1和控制终端10之间设置有AD转换器9,所述AD转换器9用于将所述光电探测器1输出的光信号转化为电信号,并将所述电信号输出处置所述控制终端10,所述光电探测器1和AD转换器9之间设置有信号放大器11。具体而言,所述激光扫描组件的光束直径为120μm,扫描频率为400次s,扫描宽度为80mm。可以看出,上述装置通过的扫描光束直径为120μm,扫描频率为400次s,扫描宽度为80mm,这样可以使测得信号以脉冲形式出现,克服了恒定信号中抗干扰及漂移的问题。在具体实施时,被测高压电缆样品置于高温油箱内加热至145℃,样品XLPE绝缘层呈现透明状态,一维平行扫描光束是由He-Ne激光器发出的光束经光电检流计振子式光扫描仪和透镜组形成的。从He-Ne激光器射出的光束通过光电检流计振子式光扫描仪后在一定角度出射,形成扇形扫描区间,扇形扫描区间经过透镜后变为平行扫描区间,这个平行扫描区间内的光束照射透过透明的XLPE绝缘层,扫描光学系统,光学系统光束直径120μm,扫描频率400次s,扫描宽度80mm.这样可以使测得信号以脉冲形式出现,克服了恒定信号中抗干扰及漂移问题。为了提高光电探测器在扫描光源下的频率响,应用光电二极管组成阵列,每个二极管的输出经跟随器隔离,再用高通滤波滤掉杂散光产生的直流分量后,用加法器求和,实现较大面积光信号测号的宽频响特性较大面积光信号测号的宽频响特性。当绝缘层中含有80μm-280μm的杂质颗粒的时候,根据Mie散射理论计算及实验测试结果表明,选择8°-20°区间作为特征角度窗口,通过计算及分析程序对窗口内杂质散射光强做数值积分其散射光信号可由激光出射方向夹角为8°-20°方向安置的光电探测器接收处理并传输到计算机中。两套相同的激光扫描装置呈60°角度安放,二者扫描区域在电缆XLPE绝缘层内存在一条相交线,当二者在计算机控制的时间序列上同时测量到根据计算机接收的时序信号,当两个光电探测器同时探测到散射光信号时,便记录杂质颗粒信息。根据振子式光扫描仪提供的位置信息,便可确定杂质颗粒的信息。通过旋转电缆及激光测试平台步进装置便可测量整根待测电缆XLPE绝缘层内的杂质颗粒信息。基于上述实施例本实施方式中还提供了一种采用了基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测方法,括以下步骤:步骤一:将所述高压电缆放置在所述旋转平台上;步骤二:将所述高温油箱油热至145℃,直至所述高压电缆的XLPE绝缘层呈现透明状态;步骤三:打开所述激光扫描组件对所述XLPE绝缘层进行扫描;步骤四:通过所述光电探测器接收穿过所述XLPE绝缘层的光信号,所述光信号经过所述信号放大器后输入至所述AD转换内并转换为电信号后传输至所述控制终端;步骤五:所述控制终端根据所述电信号输出所述XLPE绝缘层内的杂质颗粒数据。具体而言,进行所述高压电缆激光扫描时,通过所述旋转平台微型控制器控制所述高压电缆的转动,当所述高压电缆轴向转动360°后,所述步进平台带动所述激光扫描组件平移预设的距离,测量另一个所述高压电缆的扫描截面;当两所述光电探测器在时间序列上同时测到激光散射信号时,标定杂质序号并记录杂质的位置。在具体实施时,将待测高压XLPE电缆样品置于油箱内的旋转平台上。将油箱加热至145℃,直至待测样品XLPE绝缘层呈现透明状态。打开双光路激光器组件,He-Ne激光器发出波长为632nm的一维光束,激光光束经过反射镜反射至光电检流计振子式光扫描仪后,形成具有一定角度扇形的脉冲扫描激光,扇形扫描区间经过透镜后变为平行扫描区间。调整距离使脉冲扫描激光经过透镜组后的焦距对应于待测电缆的XLPE绝缘层。光学系统光束直径120μm,扫描频率400次s,扫描宽度大于电缆绝缘层厚度.两套相同的激光扫描装置呈60°角度安放,设置角度方向和距离,使两套扫描脉冲激光焦线汇聚在一条直线上,且直线位于待测电缆的XLPE绝缘层内。当XLPE绝缘层中含有80μm-280μm的杂质颗粒微孔,抗氧剂颗粒等的时,散射光信号可由激光出射方向夹角为8°-20°方向安置的光电探测器接收,信号经过放大器,经过AD转换器后并传输到至控制计算机中。由旋转平台微型控制器控制待测电缆在轴向上的转动,当电缆完成360°转动后,激光器扫描组件所处的步进平台控制前进距离,测量下一个扫描截面。当两路光电传感器在时间序列上同时测到激光散射信号时,标定杂质序号并记录位置位置由轴向位置和旋转所处角度确定。具体而言,光学系统光束直径120μm,扫描频率400次s,扫描宽度80mm.这样可以使测得信号以脉冲形式出现,克服了恒定信号中抗干扰及漂移问题。为了提高光电探测器在扫描光源下的频率响,应用光电二极管组成阵列,每个二极管的输出经跟随器隔离,再用高通滤波滤掉杂散光产生的直流分量后,用加法器求和,实现较大面积光信号测号的宽频响特性较大面积光信号测号的宽频响特性。结合图3-6所示,均匀介质中异种物质微粒对入射光的散射,其物理本质是这些物质的分子集合构成与入射光波相互作用形成的向外的此生电磁辐射。光散射的特征首先取决于光波长与散射微粒大小之间的关系,当dλ15时,形成前向散射明显的Mie散射。设直径为d,折射率为mi的微粒悬浮在折射率为m0的介质中,相对折射率为m=mim0,光在介质中的波长为λ,观察点P到散射微粒距离为r,入射平面波沿z轴方向传播,点适量可表示为单个球形微粒位于坐标系原点,将z轴和观察点P组成的平面作为入射平面,带有小标l的点适量平行于入射平面,带下标r的电矢量垂直于入射平面,有下列公式:S1θ,S2θ分别为散射光在上述两个方向上偏振分量的振幅函数,相应分量的光强为:其中i1=|S1θ|2;i2=|S2θ|2,此时在P点观测到的微粒散射光强为:振幅S1θ,S2θ分别为:其中,当α50时,证明可以用夫琅禾费衍射近似Mie函数求解,此时散射光强度变化呈振荡特性,计算结果表明颗粒尺寸越大振荡的角度周期越小。因此不能从一点的光强中获得信息,而在一定角度区域。在实际测量中,可以用具有一定面积的光电探测器接收散射光强,得到面积均匀特性的光强。分析一定角度区域的散射光强积分值。在8°-20°特征角散射串口,由散射光强平均值计算结果可知,直径越大的缺陷散射光强度越强。采用上述装置及方法,光学系统光束直径120μm,扫描频率400次s,扫描宽度80mm.这样可以使测得信号以脉冲形式出现,克服了恒定信号中抗干扰及漂移问题。为了提高光电探测器在扫描光源下的频率响,应用光电二极管组成阵列,每个二极管的输出经跟随器隔离,再用高通滤波滤掉杂散光产生的直流分量后,用加法器求和,实现较大面积光信号测号的宽频响特性较大面积光信号测号的宽频响特性。显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

权利要求:1.一种基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,包括:光电探测器、高温油箱、步进平台、激光扫描组件和控制终端,其中,所述高温油箱内放置有高压电缆,所述高温油箱用于将所述高压电缆加热至145℃,所述高温油箱内设置有旋转平台,所述高压电缆设置在所述旋转平台上,所述旋转平台用于带动所述高压电缆旋转,所述高压电缆沿其中轴线周向旋转;所述步进平台放置在所述高温油箱外侧,所述步进平台的设置方向与所述高压电缆的中轴线方向相平行,所述步进平台上设置有两所述激光扫描组件,所述步进平台用于带动两所述激光扫描组件沿所述高压电缆设置方向平移;所述光电探测器设置在与所述步进平台相对的所述高温油箱的外侧,所述光电探测器设置两个,分别与两所述激光扫描组件相对设置,所述激光扫描组件用于发射穿过所述高压电缆的XLPE绝缘层的平行扫描激光,所述光电探测器用于接收所述平行扫描激光并输出光信号并将输出电信号,所述光电探测器沿与所述平行扫描激光出射方向呈8°-20°夹角的方向设置;所述控制终端分别与所述光电探测器、高温油箱、步进平台和激光扫描组件连接,所述控制终端用于控制所述高温油箱、步进平台和激光扫描组件,所述控制终端用于接收所述电信号并输出所述XLPE绝缘层内的杂质颗粒数据。2.根据权利要求1所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,所述激光扫描组件包括He-Ne激光器、反射镜、光电检流计振子式光扫描仪和透镜组,所述He-Ne激光器用于射出激光光束,所述反射镜用于将所述激光光束反射至所述光电检流计振子式光扫描仪,所述光电检流计振子式光扫描仪用于接收所述激光光束并将所述激光光束变为扇形的脉冲扫描激光,所述透镜组接收所述脉冲扫描激光并将所述脉冲扫描激光变为所述平行扫描激光。3.根据权利要求2所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,两所述激光扫描组件之间呈60度夹角设置,且两所述激光扫描组件射出的所述平行扫描激光焦线汇聚在所述XLPE绝缘层内。4.根据权利要求2所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,所述激光扫描组件和控制终端之间设置有振子同步信号控制模块,所述振子同步信号控制模块用于控制所述光电检流计振子式光扫描仪。5.根据权利要求1所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,所述步进平台和控制终端之间设置有步进平台微型控制器,所述步进平台微型控制器用于控制所述步进平台的转动。6.根据权利要求1所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,所述旋转平台包括至少两旋转平台伺服驱动器,所述旋转平台伺服驱动器用于带动所述高压电缆转动,所述旋转平台伺服驱动器通过旋转平台控制器与所述控制终端连接,所述旋转平台控制器用于控制所述旋转平台伺服驱动器。7.根据权利要求1所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,所述光电探测器和控制终端之间设置有AD转换器,所述AD转换器用于将所述光电探测器输出的光信号转化为电信号,并将所述电信号输出处置所述控制终端,所述光电探测器和AD转换器之间设置有信号放大器。8.根据权利要求1-7任一项所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置,其特征在于,所述激光扫描组件的光束直径为120μm,扫描频率为400次s,扫描宽度为80mm。9.一种采用了如权利要求1-8任一项所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测装置的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测方法,其特征在于,包括:将所述高压电缆放置在所述旋转平台上;将所述高温油箱油热至145℃,直至所述高压电缆的XLPE绝缘层呈现透明状态;打开所述激光扫描组件对所述XLPE绝缘层进行扫描;通过所述光电探测器接收穿过所述XLPE绝缘层的光信号,所述光信号经过所述信号放大器后输入至所述AD转换内并转换为电信号后传输至所述控制终端;所述控制终端根据所述电信号输出所述XLPE绝缘层内的杂质颗粒数据。10.根据权利要求9所述的基于米氏散射的高压电缆绝缘层杂质检测方法,其特征在于,进行所述高压电缆激光扫描时,通过所述旋转平台微型控制器控制所述高压电缆的转动,当所述高压电缆轴向转动360°后,所述步进平台带动所述激光扫描组件平移预设的距离,测量另一个所述高压电缆的扫描截面;当两所述光电探测器在时间序列上同时测到激光散射信号时,标定杂质序号并记录杂质的位置。

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