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申请/专利权人：南京航空航天大学

摘要：本发明涉及一种无线信号禁用环境下物联感知生产系统及调度控制方法，属于智能制造领域。本发明采用有线通信网络和非接触视觉通信系统的混合通信控制架构，构建了包含导引路径网络、调度控制系统、物联感知网络与AGV的物联感知生产系统；还提出一种包含物料请求、配料作业、AGV请求、任务生成、任务接收、AGV运行、标识码识别、路口请求、路口释放、AGV装料、AGV卸料以及AGV等待的物联感知调度控制方法。本发明利用视觉通信移动端与视觉通信固定端之间的非接触数据通信，在禁止使用以电磁波为载体的无线通信网络的生产环境中，实现了固定的生产工位、物料仓库与移动的AGV之间的物料需求反馈、调度指令传递和多机协同运行。

主权项：1.一种无线信号禁用环境下的物联感知生产系统，其特征在于，其组成包括导引路径网络、调度控制系统、物联感知网络与AGV；其中，导引路径网络包括导引路径、交叉路口、工位点、配料点、路口进入点、路口离开点、等待点；导引路径为AGV自动导引运行的路径通道，交叉路口为包含一条或以上输入路径以及一条或以上输出路径的多路径交叉区域；工位点包括生产工人、看板显示终端、总线叫料终端、送料确认终端、视觉通信固定端、静态标识码；配料点包括配料工人、看板显示终端、AGV呼叫终端、装料确认终端、视觉通信固定端、静态标识码；路口进入点包括视觉通信固定端、静态标识码；路口离开点包括视觉通信固定端、静态标识码；等待点包括视觉通信固定端、静态标识码；调度控制系统包括调度控制主机、调度控制终端、调度控制软件；调度控制终端用于连接调度控制主机与现场级有线通信网络中的各种设备，在调度控制软件与总线叫料终端、AGV呼叫终端之间进行指令传递与状态反馈；调度控制软件运行于调度控制主机，包括任务调度模块、交通管控模块、物料操作模块；任务调度模块用于为物料配送任务指定AGV作为运载平台；交通管控模块用于控制多台AGV在交叉路口的通行顺序及运动过程；物料操作模块用于控制AGV在配料点装载物料或在工位点卸载物料；AGV包括AGV平台、导航控制器、视觉检测装置、视觉通信移动端；其中导航控制器用于控制AGV跟踪导引路径自动运行，视觉检测装置用于识别静态标识码、并结合视觉伺服控制对准静态标识码的参考点；物联感知网络采用有线通信网络和非接触视觉通信系统的混合通信控制架构，有线通信网络包括车间级有线通信网络和现场级有线通信网络；其中，车间级有线通信网络用于连接调度控制主机、调度控制终端、看板显示终端；现场级有线通信网络用于连接调度控制终端、视觉通信固定端、总线叫料终端、AGV呼叫终端、装料确认终端、送料确认终端的现场级有线通信网络；车间级有线通信网络与现场级有线通信网络之间通过调度控制终端相连；所述非接触视觉通信系统的特征为：在工位点、配料点、路口进入点、路口离开点、等待点，静态标识码与视觉通信固定端之间具有确定的相对位姿关系；在AGV上，视觉检测装置与视觉通信移动端之间也具有确定的相对位姿关系；并且，当视觉检测装置对准静态标识码时，视觉通信移动端一定对准视觉通信固定端，并在视觉通信移动端与视觉通信固定端之间建立非接触的数据通信连接，从而进行双向数据传输。

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百度查询： 南京航空航天大学 无线信号禁用环境下物联感知生产系统及调度控制方法