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开关磁阻电机功率变换器的开关状态解码故障诊断方法 

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申请/专利权人:中国矿业大学

摘要:本发明公开了一种开关磁阻电机功率变换器的开关状态解码故障诊断方法。功率变换器在不同的工作模式下,无电压传感器的相电压检测电路根据不同开关状态输出不同的电压。首先,通过分析功率变换器不同的开关状态和三相绕组的相电压,获得检测电路输出的相电压。其次,通过无电压传感器的相电压检测电路,检测在不同工作状态下的输出电压,并通过遍历算法对检测电路获得的输出电压进行解码,获取开关状态。最后,比较解码的开关状态和实际的开关状态,实现功率变换器的故障检测。为了提高开关磁阻电机驱动中功率变换器的可靠性,提出了一种基于开关状态解码的快速、简单的功率晶体管故障诊断方法,提出的控制方法能够有效检测功率变换器器的开路和短路故障,提高了系统的容错能力,且适用于高低速运行工况,具有良好的适用范围。

主权项:1.一种开关磁阻电机功率变换器的开关状态解码故障诊断方法,其特征在于,所述诊断方法通过分析功率变换器不同的开关状态和三相绕组的相电压,获得检测电路输出电压;通过无电压传感器的相电压检测电路,检测在不同工作状态下的输出电压,并对检测电路获得的输出电压进行解码,获取开关状态;最后,通过遍历算法比较解码得到的开关状态和实际的开关状态,实现功率变换器的故障检测;所述的一种开关磁阻电机功率变换器的开关状态解码故障诊断方法包括如下步骤:步骤1:分析不同开关状态下的三相绕组的相电压,并获得对应的输出电压;步骤2:采样无电压传感器检测电路的输出电压,并通过遍历算法解码得到开关状态;步骤3:比价解码的开关状态和实际的开关状态实现故障检测;步骤1的具体操作是:根据功率变换器不同的开关状态,可以得到三个关于开关磁阻电机的电压平衡方程, 式中,Ud为电源电压;i为开关磁阻电机的相电流;R为开关磁阻电机的相内阻;L为开关磁阻电机的相电感;θ为开关磁阻电机的转子位置角;ω为开关磁阻电机的角速度;进一步的,利用运算放大器,通过无电压传感器检测电路得到输出电压为, 式中,Ra1,Ra2,Ra3,Raf,Rb1,Rb2,Rb3,Rbf,Rc1,Rc2,Rc3,Rcf,Ra,Rb,Rc,Rf2为无电压传感器检测电路的采样电阻;ua,ub,uc为开关磁阻电机的相绕组电压;uo为无电压传感器检测电路的输出电压;对输出电压表达式选择合适的系数,uo=λ1ua+λ2ub+λ3uc5为了确保开关状态和输出电压uo具有一对一的关系,可以得到一般的约束条件为,

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