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基于智能视觉的鸡蛋计数器及计数方法 

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申请/专利权人:青岛海兴智能装备有限公司

摘要:本发明公开了一种基于智能视觉的鸡蛋计数器及计数方法,属于图像处理技术领域,本发明采集待计数区域的图像,得到初始图像,初始图像拆分为R通道图像、G通道图像和B通道图像,实现从三种颜色通道上找到各个疑似区域,提高提取各个疑似区域的精度,提取每个疑似区域的边缘像素点,得到疑似鸡蛋边缘,通过疑似鸡蛋边缘上的边缘特征向量表征边缘结构,识别每个疑似区域是否为鸡蛋区域,根据鸡蛋区域的数量,得到鸡蛋数量,本发明抛弃存在大量卷积运算和池化运算的目标识别算法,通过颜色和边缘结构进行鸡蛋的识别,减少运算量,提高计数精度。

主权项:1.一种基于智能视觉的鸡蛋计数器,其特征在于,包括:图像采集单元、拆分单元、疑似区域提取单元、疑似鸡蛋边缘提取单元和计数单元;所述图像采集单元用于采集待计数区域的图像,得到初始图像;所述拆分单元用于将初始图像拆分为R通道图像、G通道图像和B通道图像;所述疑似区域提取单元用于根据R通道图像、G通道图像和B通道图像提取各个疑似区域;所述疑似鸡蛋边缘提取单元用于提取每个疑似区域的边缘像素点,得到疑似鸡蛋边缘;所述计数单元用于根据疑似鸡蛋边缘上各个像素点的位置分布,提取边缘特征向量,识别每个疑似区域是否为鸡蛋区域,根据鸡蛋区域的数量,得到鸡蛋数量;所述疑似区域提取单元包括:第一相似度计算子单元、第二相似度计算子单元、第三相似度计算子单元、疑似像素点识别子单元和分区子单元;所述第一相似度计算子单元用于在R通道图像上计算每个像素点的R通道值与对比R通道值的相似度,得到R通道相似度;所述第二相似度计算子单元用于在G通道图像上计算每个像素点的G通道值与对比G通道值的相似度,得到G通道相似度;所述第三相似度计算子单元用于在B通道图像上计算每个像素点的B通道值与对比B通道值的相似度,得到B通道相似度,其中,对比R通道值、对比G通道值和对比B通道值为存储的鸡蛋成像后的R通道值、G通道值和B通道值;所述疑似像素点识别子单元用于根据同位置的像素点的R通道相似度、G通道相似度和B通道相似度,计算像素点的平均相似度,在像素点的平均相似度大于第一相似阈值时,对应像素点为疑似像素点;所述分区子单元用于根据各个疑似像素点构成的多个封闭区域,保留疑似像素点的数量在数量上限和数量下限之间的封闭区域,得到疑似区域。

全文数据:

权利要求:

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