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申请/专利权人：骨圣元化机器人(深圳)有限公司
摘要：本申请适用于计算机辅助医疗技术领域，提供了一种术中膝关节间隙调整装置和膝关节手术设备，所述装置包括显示单元、监测单元和调整单元；其中：显示单元，用于显示膝关节手术部位的影像，所述影像中包括根据术前规划方案确定的在植入物的初始位置模拟显示的所述植入物；监测单元，用于在所述膝关节运动的过程中，监测所述影像中在模拟显示的所述植入物影响下的膝关节间隙值；调整单元，用于根据所述膝关节间隙值，将模拟显示的所述植入物由所述初始位置调整至目标位置，所述目标位置为所述膝关节间隙值等于0或大于0且小于第一预设值的位置。采用上述装置，可以在进行膝关节单髁手术过程中精准确定植入物的最佳位置，提高手术精确性和成功率。
主权项：1.一种术中膝关节间隙调整装置，其特征在于，包括显示单元、监测单元和调整单元；其中：显示单元，用于显示膝关节手术部位的影像，所述影像中包括根据术前规划方案确定的在植入物的初始位置模拟显示的所述植入物，所述植入物包括股骨假体和胫骨假体；监测单元，用于在所述膝关节运动的过程中，监测所述影像中在模拟显示的所述植入物影响下的膝关节间隙值，所述膝关节的运动由医生在术中通过抬起患者的大腿和或小腿，辅助所述患者进行膝关节的伸直屈曲运动实现，在所述膝关节运动的过程中所述患者的手术部位并未真正地安装有植入物，所述膝关节间隙值为股骨假体表面与胫骨假体表面之间的间隙值，在所述膝关节伸直屈曲运动的过程中，实时计算模拟显示的所述股骨假体表面上各个点到模拟显示的所述胫骨假体表面之间的距离，以所述距离的最小值为所述膝关节间隙值；调整单元，用于若监测得到的所述膝关节间隙值大于第一预设值或小于0，则调整模拟显示的胫骨假体的位置，若调整所述胫骨假体的位置后，在所述膝关节运动的过程中存在所述膝关节间隙值大于第二预设值，则调整模拟显示的股骨假体的位置，以将模拟显示的所述植入物由所述初始位置调整至目标位置，所述目标位置为所述膝关节间隙值等于0或大于0且小于所述第一预设值的位置，所述第二预设值大于所述第一预设值。
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权利要求：
百度查询： 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 术中膝关节间隙调整装置和膝关节手术设备
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