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申请/专利权人：北京诚田恒业煤矿设备有限公司;河北诚田恒业煤矿设备有限公司;北京华创矿安科技有限公司

摘要：本发明公开了一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，包括底座1、顶梁3和两液压立柱2，两所述液压立柱2的下端设置于所述底座1上，所述顶梁3铰接于所述液压立柱2的顶部，通过驱动两所述液压立柱2使所述顶梁3产生移动。在两液压立柱的驱动作用下通过稳固的底座和顶梁的支撑作用，实现对巷道顶板的有效支撑，两柱导杆式的巷道超前液压支护，为回采工作面两端巷道超前支护，提供有效保障，两液压立柱对底板和顶板起到有效的缓冲支撑作用，可以作为冲击地压矿井的巷道永久支护使用。

主权项：1.一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，包括底座1、顶梁3和两液压立柱2，两所述液压立柱2的下端设置于所述底座1上，所述顶梁3铰接于所述液压立柱2的顶部，通过驱动两所述液压立柱2使所述顶梁3产生移动；所述底座1上还设有竖直的导向装置6，所述导向装置6设置于两所述液压立柱2之间，两所述液压立柱2相对所述导向装置6呈对称布置，所述导向装置6的顶部与所述顶梁3铰接；两所述液压立柱2驱动所述顶梁3，使其沿所述导向装置6限定的方向移动；所述底座1的至少一侧设有与其铰接的用于抗侧帮冲击的侧护板4，所述侧护板4与所述导向装置6之间还设有具有防冲吸能作用的防冲器7，所述侧护板4与所述底座1铰接后呈竖直设置于所述底座1上；所述侧护板4与所述导向装置6之间还设有护帮千斤顶8，所述护帮千斤顶8设置于所述防冲器7的下方，且所述护帮千斤顶8的两端分别与所述的侧护板4和导向装置6铰接；所述顶梁3的上端还设置一滑动梁40，所述滑动梁40的宽度小于所述顶梁3的宽度；所述顶梁3上还固定一推移千斤顶50，所述推移千斤顶50与所述滑动梁30形成驱动连接，用于驱动所述滑动梁40沿着所述顶梁3的宽度方向移动；所述滑动梁40的长度小于等于所述顶梁3的长度，所述滑动梁40上还设有至少一个长槽孔401。

全文数据：一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架技术领域本发明涉及煤矿用液压支架技术领域，具体涉及一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，应用于回采工作面两巷超前支护和巷道永久支护。背景技术采用井工开采的矿井，巷道是生产系统的重要组成部分，担负着运输、通风、行人等多个功能，维护巷道的安全有效是各个矿井的重要工作。对于矿井巷道支护，目前行业内通常采用的方式有锚杆锚索类支护、单柱加π梁支护、巷道超前支架支护。但是，现有超前支架主要都是针对顶板支护，对底板及侧帮的支护重视不足，底鼓、侧帮突出等现象常有发生，对正常的矿井生产及安全性造成较大影响。尤其对于有冲击地压的矿井，由于底部支撑相对较小，支架在动载荷的作用下很容易出现失稳并失效的现象，影响正常的生产，甚至造成重大的经济损失。此外，巷道超前支架通常作为巷道的第二级或第三级支护，理论上应该尽量保证前一级支护的完整性，特别是保护锚杆锚索的有效性，当支架与锚杆或锚索支撑重叠时，现有支架均没有考虑锚杆锚索的躲避问题，支撑时很容易将锚杆锚索破坏并造成支护失效，大大降低了巷道的支护性能。发明内容针对现有支架应用于有冲击地压的矿井时存在的技术问题，提供一种两柱导杆式吸能防冲巷道超前液压支架，为回采工作面两端巷道超前支护，提供有效保障，同时该支架也作为冲击地压矿井的巷道永久支护使用。所采用的技术方案如下：一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，包括底座、顶梁和两液压立柱，两所述液压立柱的下端设置于所述底座上，所述顶梁铰接于所述液压立柱的顶部，通过驱动两所述液压立柱使所述顶梁产生移动。进一步地，所述底座上还设有竖直的导向装置，所述导向装置的顶部与所述顶梁铰接；两所述液压立柱驱动所述顶梁，使其沿所述导向装置限定的方向移动。优选地，所述导向装置设置于两所述液压立柱之间，两所述液压立柱相对所述导向装置呈对称布置。所述导向装置包括方形的套筒和与所述套筒形成滑动连接的方形导向杆，所述导向杆的上端与所述顶梁的下端铰接，所述套筒的下端与所述底座形成固定连接。所述底座的至少一侧位置设有与所述底座连接的防倾覆底座。所述底座与所述防倾覆底座的一端形成铰接，所述防倾覆底座上还设有翻转千斤顶，所述翻转千斤顶的两端分别与所述的导向装置和防倾覆底座形成铰接，用以驱动所述防倾覆底座相对于所述底座翻转。所述防倾覆底座上还铰接一第一连杆，所述导向装置上还铰接一第二连杆，所述第一连杆与所述第二连杆通过连接轴铰接，所述翻转千斤顶的一端铰接于所述导向装置上，其另一端与所述连接轴形成旋转铰接。所述底座的至少一侧设有与其铰接的用于抗侧帮冲击的侧护板，所述侧护板的铰接位置与所述防倾覆底座的铰接位置呈互换结构。所述侧护板与所述导向装置之间还设有具有防冲吸能作用的防冲器，所述侧护板与所述底座铰接后呈竖直设置于所述底座上。所述侧护板与所述导向装置之间还设有护帮千斤顶，所述护帮千斤顶设置于所述防冲器的下方，且所述护帮千斤顶的两端分别与所述的侧护板和导向装置铰接。所述顶梁的上端还设置一滑动梁，所述滑动梁的宽度小于所述顶梁的宽度；所述顶梁上还固定一推移千斤顶，所述推移千斤顶与所述滑动梁形成驱动连接，用于驱动所述滑动梁沿着所述顶梁的宽度方向移动。在所述顶梁长度方向上设有1～4根所述推移千斤顶。所述滑动梁的长度小于等于所述顶梁的长度，所述滑动梁的上还设有至少一个长槽孔。所述液压立柱的下端和或上端设有带有防冲吸能作用的防冲器。所述底座的两端设有连接机构，用于相邻两巷道超前液压支架底座间的串接。所述顶梁的两端设有连接机构，用于相邻两巷道超前液压支架顶梁间的串接。本发明技术方案，具有如下优点：A.本发明在底座上设置两液压立柱，顶梁在两液压立柱的驱动作用下通过稳固的底座和顶梁实现对巷道顶板的有效支撑。两液压立柱下端设置了吸能防冲器，在巷道发生冲击地压时，能对底板和顶板起到有效的缓冲作用，从而实现维持巷道的支护有效性。B.本发明设置了抗侧帮冲击的侧护板，用于阻挡帮部煤矸涌入巷道，可以防止巷道帮部冲击损坏巷道内的设备或伤害工作人员；在支架下部设置了防倾覆底座，加大了底座与地面的接触面积，有效提高了支架的稳定性，防止整个防护支架倾倒。另外，本发明将防倾覆底座制成可以翻转的结构，在搬运时可以通过驱动翻转千斤顶将防倾覆底座折叠起来，使其具有更小的运输空间，方便运输。C.本发明在两液压立柱的中间位置还设置了导向装置，液压立柱在驱动顶梁移动时，导向装置可以起到顶梁移动导向作用。D.本发明在侧护板与导向装置的外侧面之间设有一个或多个防冲器，同时还在液压立柱的底部或顶部增设了防冲器等吸能防冲构件，可有效吸收冲击地压发生时释放的能量，有效减少冲击地压对巷道和设备的损坏及人员伤害。E.本发明还在顶梁的上端面位置设置了滑动梁，滑动梁在推移千斤顶的推拉作用下可以在顶梁宽度方向上左右移动，用于避开原支护板上诸如锚杆、锚索外露端部等障碍，减少对原支护的破坏，同时，保证了支架支护状态的平衡性。F.本发明还在底座和顶梁两端均设计有连接结构，需要时可借助推拉装置实现架间推拉移动，方便架间组装、移动。附图说明为了更清楚地说明本发明具体实施方式，下面将对具体实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明所示巷道超前液压支护主视图；图2为图1所示结构左视图；图3为本发明所提供的立体结构示意图。附图标记说明：1-底座2-液压立柱21-液压缸体，22-活塞杆3-顶梁；4-侧护板；5-防倾覆底座6-导向装置61-套筒；62-导向杆7-防冲器；8-护帮千斤顶；9-翻转千斤顶；10-第一连杆20-第二连杆；30-连接轴；40-滑动梁，401-长槽孔；50-推移千斤顶60-连接机构。具体实施方式下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1和图2所示，本发明提供了一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，包括底座1、液压立柱2和顶梁3，液压立柱2的下端设置于底座1上，顶梁3铰接于液压立柱2的顶部，通过液压立柱2驱动顶梁3上下移动，在靠近底座1的两端的位置设有两平行设置的液压立柱2，这里的底座1可以根据整个支撑高度设置其底面面积，有效提高其防倾覆能力。顶梁3在两液压立柱2的驱动作用下通过稳固的底座1和顶梁3实现对巷道顶板的有效支撑。两液压立柱2下端设置了吸能防冲器7，在巷道发生冲击地压时，能对底板和顶板起到有效的缓冲作用，从而实现维持巷道的支护有效性。本发明中的两液压立柱2优选呈平行设置，在底座1上还设有与液压立柱2呈平行设置的导向装置6，导向装置6的顶部与顶梁3铰接；两液压立柱2驱动顶梁3，使其沿导向装置6限定的方向移动。如此设置可以确保两液压立柱2的驱动准确性，防止顶梁产生左右晃动的情况，提高顶梁支撑的安全性能。如图1所示，本发明中所采用的导向装置6优选设置于两液压立柱2之间，两液压立柱和导向装置6位于一条直线上，即两液压立柱2相对导向装置6优选呈对称布置。这里的导向装置6包括方形的套筒61和与套筒61的内侧面形成滑动连接的方形导向杆62，导向杆62的上端与顶梁3的下端铰接，套筒61的下端与底座1形成固定连接，当然还可以采用其他导向结构形式，这里不再赘述。套筒61和两液压立柱分别与底座1形成垂直设置，导向装置6可以起到顶梁3移动导向作用，同时还具有辅助支撑作用。为了进一步提高整个液压支护工作时的稳固性能，本发明在底座的至少一侧位置设有与底座1连接的防倾覆底座5，这里的防倾覆底座5可以是在底座1基础上向外侧水平延伸出来的部分，也可以是单独连接于底座1至少一侧的水平板，目的是增大与底板的接触面积，提高支护稳定性能。本发明中优选地将底座1的外侧面与防倾覆底座5的一端形成铰接，防倾覆底座5上还设有翻转千斤顶9，翻转千斤顶9的两端分别与导向装置6和防倾覆底座5形成铰接，翻转千斤顶9驱动防倾覆底座5由垂直状态旋转至水平状态时，防倾覆底座5的下端面与底座1的下端面处于同一水平面上，翻转千斤顶9可以很好地控制防倾覆底座5的角度，对于巷道内地面不平的情况，可以将防倾覆底座5低于底座1的底面，适合于不同地面情况。在搬运过程中，通过翻转千斤顶9可以将防倾覆底座5折叠起来，使其占地面积减少，方便运输。优选地在防倾覆底座5上铰接一第一连杆10，在方形套筒6的外侧面上还铰接一第二连杆20，第一连杆10的端部与第二连杆20的端部通过连接轴30铰接，翻转千斤顶9的一端铰接于导向装置6的套筒61外侧面，其另一端与连接轴30形成旋转铰接。在翻转千斤顶9伸长时，防倾覆底座5翻至与底座1底面平齐，此时整个支护底面积增大，稳定性增强，防倾覆底座5还起到抗底座来压冲击作用。当翻转千斤顶9收回时，防倾覆底座5翻至竖直状态，此时整个支护左右占用空间减小，方便搬运。这里的防倾覆底座优选为箱体结构，防倾覆底座可以为1-2件。另外，本发明还在底座1的至少一侧设有与其铰接的用于抗侧帮冲击的侧护板4，侧护板4的铰接位置与防倾覆底座5的铰接位置呈互换结构。也就是说，可以通过拆卸防倾覆底座5和侧护板4，将两二者进行位置进行更换，这样在操作起来更加方便。本发明是在两液压立柱2的同一侧位置设有与底座1固定连接的用于抗侧帮冲击的侧护板4，在其另一侧位置设有与底座1连接的防倾覆底座5，如图2和图3所示。本发明通过在两液压立柱2的同一侧设置了抗侧帮冲击的侧护板4，侧护板4可以进行阻挡防护，其与防倾覆底座5相结合，当出现冲击地压时，有效防止整个防护支架的倾倒，具有防冲功能的侧护板4能有效阻挡帮部煤矸涌入巷道，避免巷道发生突然堵塞，给救援工作和人员脱险争取了更多时间。其中的液压立柱2包括立式液压缸体21和活塞杆22，液压缸体21的下端固定于底座1上，活塞杆22的端部与顶梁3的下端形成固定连接，通过液压缸体21驱动活塞杆22和顶梁实现上下移动。如图2所示，侧护板4与导向装置6之间还设有具有吸能防护作用的防冲器7，侧护板4的一端与底座1形成铰接后呈竖直设置于底座1上。为了调节侧护板4护帮时的合理工作状态，在侧护板4与导向装置6之间还设有护帮千斤顶8，护帮千斤顶8设置于防冲器7的下方，当然还可以根据具体情况将护帮千斤顶8设置于防冲器7的上方位置。根据侧护板的板面大小与形状，将防冲器7置于最佳的缓冲位置，这里的护帮千斤顶8的两端分别与侧护板4和套筒61的外侧面铰接，用来将防冲器7调节到最佳工作位置。侧护板4优选为横截面为矩形箱体结构，侧护板4与底座1间铰接连接，侧护板4可以为1-2件，使得护帮千斤顶8一端与侧护板4铰接，另一端与底座1铰接，这里的护帮千斤顶8可以为1-2件。为了进一步提高侧护板4的防护效果，优选地将侧护板4的防护宽度设置为大于等于两液压立柱2的外侧面所形成的间距。为了避开锚杆索等原支护部分，本发明还在顶梁的上端设置了滑动梁40，滑动梁40的宽度不超过顶梁3的宽度，且在滑动梁40的上端面位置还设有至少一个长槽孔401，如图3所示；顶梁3上固定一推移千斤顶50，推移千斤顶50与滑动梁40形成驱动连接，用于驱动滑动梁40沿着顶梁3的宽度方向移动，实现能避开锚杆索功能，不会对原支护造成任何损坏。这里的推移千斤顶50一端与顶梁3采用直接或间接固定，另一端直接或间接与滑动梁固定，推移千斤顶50伸缩带动滑动梁40在顶梁3上左右滑动，滑动梁40可以是1-2段，推移千斤顶50可以是1-4根，当推移千斤顶50是多根时，部分千斤顶可由导向杆代替。滑动梁40的长度小于等于顶梁3的长度。当然，还可以将滑动梁沿着顶梁3的长度方向移动，此时需要将推移千斤顶设置在另一侧面上，可以将滑动梁的长度与顶梁的宽度保持一致，在推移千斤顶的推移作用下沿着顶梁长度方向前后移动，避开原支护面上的锚杆索。当然，为了方便将前后摆放位置的相邻两超前液压支护进行串联，本发明还在顶梁3的两端设有架间可连接机构60，用于相邻两巷道超前液压支架顶梁3间的串接；还在底座1两端设有架间连接机构60，用于相邻两巷道超前液压支架底座1间的串接。本发明中所采用的具有防冲功能的吸能防冲器，可以根据冲击来压的方向，将防冲器安装在不同的位置。本发明可以将防冲器安装在液压缸体的底顶端，用于吸收顶底板冲击来压的能量，同时还在侧护板与导向装置之间安装防冲器，用于吸收侧帮冲击来压的能量。安装在液压缸体顶端或底端的防冲器数量可以为2-4件，安装在侧护板与导向装置之间的防冲器数量可以为1-2件，这里的防冲器为现有技术，可以采用具有形变防冲击的吸能结构。通过在普通巷道超前支护部分增加能避开锚杆索的滑动梁部分、抗侧帮冲击的侧护板部分、抗底板冲击的防倾覆底座部分、具有防冲功能的吸能防冲器部分，大大提高了巷道内抗击冲击地压的能力，使巷道内的支架支护安全能力得到大大提升。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

权利要求：1.一种矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，包括底座1、顶梁3和两液压立柱2，两所述液压立柱2的下端设置于所述底座1上，所述顶梁3铰接于所述液压立柱2的顶部，通过驱动两所述液压立柱2使所述顶梁3产生移动。2.根据权利要求1所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述底座1上还设有竖直的导向装置6，所述导向装置6的顶部与所述顶梁3铰接；两所述液压立柱2驱动所述顶梁3，使其沿所述导向装置6限定的方向移动。3.根据权利要求2所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述导向装置6设置于两所述液压立柱2之间，两所述液压立柱2相对所述导向装置6呈对称布置。4.根据权利要求3所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述导向装置6包括方形的套筒61和与所述套筒61形成滑动连接的方形导向杆62，所述导向杆62的上端与所述顶梁3的下端铰接，所述套筒61的下端与所述底座1形成固定连接。5.根据权利要求2所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述底座1的至少一侧位置设有与所述底座1连接的防倾覆底座5。6.根据权利要求5所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述底座1与所述防倾覆底座5的一端形成铰接，所述防倾覆底座5上还设有翻转千斤顶9，所述翻转千斤顶9的两端分别与所述的导向装置6和防倾覆底座5形成铰接，用以驱动所述防倾覆底座5相对于所述底座5翻转。7.根据权利要求6所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述防倾覆底座5上还铰接一第一连杆10，所述导向装置6上还铰接一第二连杆20，所述第一连杆10与所述第二连杆20通过连接轴30铰接，所述翻转千斤顶9的一端铰接于所述导向装置6上，其另一端与所述连接轴30形成旋转铰接。8.根据权利要求5-7任一所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述底座1的至少一侧设有与其铰接的用于抗侧帮冲击的侧护板4，所述侧护板4的铰接位置与所述防倾覆底座5的铰接位置呈互换结构。9.根据权利要求8所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述侧护板4与所述导向装置6之间还设有具有防冲吸能作用的防冲器7，所述侧护板4与所述底座1铰接后呈竖直设置于所述底座1上。10.根据权利要求9所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述侧护板4与所述导向装置6之间还设有护帮千斤顶8，所述护帮千斤顶8设置于所述防冲器7的下方，且所述护帮千斤顶8的两端分别与所述的侧护板4和导向装置6铰接。11.根据权利要求8所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述顶梁3的上端还设置一滑动梁40，所述滑动梁40的宽度小于所述顶梁3的宽度；所述顶梁3上还固定一推移千斤顶50，所述推移千斤顶50与所述滑动梁30形成驱动连接，用于驱动所述滑动梁40沿着所述顶梁3的宽度方向移动。12.根据权利要求11所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，在所述顶梁3长度方向上设有1～4根所述推移千斤顶50。13.根据权利要求11所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述滑动梁40的长度小于等于所述顶梁3的长度，所述滑动梁40的上还设有至少一个长槽孔401。14.根据权利要求1所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述液压立柱2的下端和或上端设有带有防冲吸能作用的防冲器7。15.根据权利要求1所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述底座1的两端设有连接机构60，用于相邻两巷道超前液压支架底座1间的串接。16.根据权利要求1所述的矿用两柱导杆式防冲巷道超前液压支架，其特征在于，所述顶梁3的两端设有连接机构60，用于相邻两巷道超前液压支架顶梁3间的串接。

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