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申请/专利权人：武汉智瓴医疗科技有限公司;元创医学技术(江苏)有限公司
摘要：本实用新型公布了一种手持式多自由度腹腔镜手术器械的操作手柄，用于驱动钳口组件张开和闭合，包括上部的绞盘架和下部的握把，握把上安装有可转动的扳机，扳机的上端嵌设有齿轮三，齿轮三与位于绞盘架底面的齿条的底面啮合，齿条左右两侧分别布置有与绞盘架转动连接的齿轮一、齿轮二，并与齿条的左右两侧啮合，绞盘架中安装有一对可转动的绞盘轴，每根绞盘轴上均固定有两个绞盘，两个绞盘轴的下端穿过绞盘架后分别与齿轮一、齿轮二同心连接，每个绞盘上均缠绕一根控制线的一端，控制线的另一端经过束线系统与钳口组件连接，每根绞盘轴上的两个绞盘上的控制线的缠绕方向相反，两根绞盘轴上的靠上端或靠下端的两个绞盘上的控制线的缠绕方向相反。
主权项：1.一种手持式多自由度腹腔镜手术器械的操作手柄，用于驱动手持式多自由度腹腔镜手术器械的钳口组件张开和闭合，其特征在于，操作手柄包括握把，握把上部的壳体内封装有绞盘架，握把上安装有可转动的扳机，扳机的上端嵌设有齿轮三，齿轮三的中心与扳机的旋转中心同心，齿轮三与位于绞盘架底面的齿条的底面啮合，齿条左右两侧分别布置有与绞盘架转动连接的齿轮一、齿轮二，齿轮一、齿轮二分别与齿条的左右两侧啮合，所述绞盘架中安装有一对可转动的绞盘轴，所述绞盘轴互相平行，每根绞盘轴上均固定有两个绞盘，两个绞盘轴的下端穿过绞盘架后分别与齿轮一、齿轮二同心连接，每个绞盘上均缠绕一根控制线，所有控制线的一端连接绞盘，另一端经过束线系统与钳口组件连接，每根绞盘轴上的两个绞盘上的控制线的缠绕方向相反，两根绞盘轴上的靠上端的两个绞盘上的控制线的缠绕方向相反，两根绞盘轴上的靠下端的两个绞盘上的控制线的缠绕方向也相反。
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