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申请/专利权人:中国建筑第二工程局有限公司
摘要:本实用新型公开了一种吊篮支架位移检测器,包括检测器外壳、位移传感器、电池、单片机和移动终端,检测器外壳的一侧设置有挡风组件,挡风组件包括挡风板、支撑架和连接杆,检测器外壳的内部设置有低通滤波器、中值滤波器、小波变换滤波器、AD转换器、陀螺仪、加速度计和无线连接器。本实用新型通过设置多种滤波器,对检测器检测出位移数据进行滤波处理,提高检测的准确性,并利用陀螺仪和加速度计的检测数据与结合姿态估计算法进行姿态信息的计算,将传感器数据与估计的姿态信息进行加权融合,得到补偿后的数据,提高位移传感器检测的精准度,最后在检测器外部加装一个挡风板,可以有效地减少风力对检测器的影响。
主权项:1.一种吊篮支架位移检测器,包括检测器外壳100、位移传感器1100、电池1200、单片机1300和移动终端1000,其特征在于,所述检测器外壳100的一侧设置有挡风组件200,所述挡风组件200包括挡风板201、支撑架202和连接杆204,所述支撑架202螺丝连接在所述挡风板201的后侧,所述连接杆204设置在所述支撑架202的两侧;所述检测器外壳100的内部设置有低通滤波器300、中值滤波器400、小波变换滤波器500、AD转换器600、陀螺仪700、加速度计800和无线连接器900,所述低通滤波器300、所述中值滤波器400和所述小波变换滤波器500的输入端与所述单片机1300的输出端通信连接,所述低通滤波器300、所述中值滤波器400和所述小波变换滤波器500的输出端与所述AD转换器600通信连接,所述AD转换器600的输出端与所述无线连接器900的输出端通信连接,所述陀螺仪700和所述加速度计800的输出端与所述单片机1300的输入端通信连接。
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