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申请/专利权人：山东华世力自动化科技有限公司
摘要：本发明公开了一种玻璃原片穿梭仓的控制方法，数据采集器获取目标切片的设计参数，并发送给数据处理模块的设计参数模块处理成设计参数集合；依据所述设计参数集合，数据处理模块获取玻璃原片数据库中对应的玻璃原片数据；数据处理模块的刀具调整模块构建玻璃原片切割控制数据集合，所述切割控制数据集合包括刀具调整数据子集、刀路数据子集和刀路补偿数据子集。本发明的有益效果是：为目标切片的切割提供了精准的设计数据和玻璃原片数据，为充分利用库存的玻璃原片排料提供了准确的数据，为自动化排料提供了排料依据，解决了现有技术中需要需要操作人员查看穿梭仓的物料情况，在切割机上人工排料的问题。
主权项：1.一种玻璃原片穿梭仓的控制方法，其特征在于，数据采集器获取目标切片的设计参数，并发送给数据处理模块的设计参数模块处理成设计参数集合；依据所述设计参数集合，数据处理模块获取玻璃原片数据库中对应的玻璃原片数据；数据处理模块的刀具调整模块构建玻璃原片切割控制数据集合，所述切割控制数据集合包括刀具调整数据子集、刀路数据子集和刀路补偿数据子集；数据处理模块依据切割控制数据集合向指令执行器发出指令，获取对应的玻璃原片；用所述设计参数集合和所述切割控制数据集合构建目标切片的切割控制模型，切割控制模型包括初始切割控制子模型和补偿子模型，所述初始切割控制子模型依据所述设计参数集合、刀具调整数据子集和刀路数据子集构建，所述补偿子模型依据刀路补偿数据子集构建；用所述初始切割控制子模型控制刀具切割原片，所述数据采集器获取刀具的实时位置参数和刀痕图像参数，并将实时位置参数输入刀路补偿数据子集形成补偿子模型，以补偿刀路的偏移量、刀具的压力差值和刀具的角度差值，直至目标切片切割完毕。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东华世力自动化科技有限公司 一种玻璃原片穿梭仓的控制方法
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