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申请/专利权人：广州大麦生物科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于传感反馈的冷冻笔控制方法及智能冷冻笔，该方法包括：在冷冻笔被使用的过程中，实时获取由图像传感部件获取的实时图像数据以及由按压传感部件获取的实时按压数据；根据实时图像数据，基于预设的图像分析算法，确定冷冻笔对应的移动速度数据和移动方向数据；根据实时按压数据，和移动速度数据和移动方向数据，确定冷冻笔对应的出气概率；根据出气概率和预设的概率阈值，控制出气控制部件提前进入打开准备状态以响应通过出气控制按键触发的出气控制指令。可见，本发明能够实现更加智能和高效的冷冻笔的控制，使得冷冻笔能够快速响应操作者的动作，提高操作者的手术效率和精度。
主权项：1.一种基于传感反馈的冷冻笔控制方法，其特征在于，所述冷冻笔包括冷冻笔本体、图像传感部件和按压传感部件；所述图像传感部件的朝向与所述冷冻笔本体的出气口的朝向相同；所述按压传感部件设置在所述冷冻笔本体的出气控制按键的临近位置；所述方法包括：在所述冷冻笔被使用的过程中，实时获取由所述图像传感部件获取的实时图像数据以及由所述按压传感部件获取的实时按压数据；根据所述实时图像数据，基于预设的图像分析算法，确定所述冷冻笔对应的移动速度数据和移动方向数据；根据所述实时按压数据，和所述移动速度数据和移动方向数据，确定所述冷冻笔对应的出气概率；根据所述出气概率和预设的概率阈值，确定所述冷冻笔的出气控制部件对应的部件工作策略；所述部件工作策略用于控制所述出气控制部件提前进入打开准备状态以响应通过所述出气控制按键触发的出气控制指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州大麦生物科技有限公司 一种基于传感反馈的冷冻笔控制方法及智能冷冻笔
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