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申请/专利权人：镇江弘科橡塑有限公司

摘要：本发明属于聚四氟乙烯切割加工设备技术领域，且公开了一种基于视觉识别的聚四氟乙烯切割加工设备，包括工作台，在工作台的上表面设置有自动下料机构，所述自动下料机构包括第一伺服电机、拨杆、卡盘以及下料箱。该基于视觉识别的聚四氟乙烯切割加工设备，通过设置等距切片加工机构，能够实现对聚四氟乙烯的自动等距切片动作，从而满足特定加工要求，同时，使用高清摄像头捕获聚四氟乙烯的首端端面图像，并对图像进行分析处理，有效地检测出首端端面的不平整、毛刺或者偏斜情况，一旦检测到上述情况，通过控制等距切片加工机构对聚四氟乙烯首端端面实现预修整切割动作来矫正端面，使其更平整后再进行切片动作，从而提高聚四氟乙烯切片的精度和质量。

主权项：1.一种基于视觉识别的聚四氟乙烯切割加工设备，包括工作台（1），其特征在于：在工作台（1）的上表面设置有自动下料机构，所述自动下料机构包括第一伺服电机（2）、拨杆（21）、卡盘（22）以及下料箱（23），所述第一伺服电机（2）配合拨杆（21）驱动卡盘（22）间歇式转动，对下料箱（23）内放置的聚四氟乙烯实现自动下料动作；在工作台（1）的上方与自动下料机构之间设置有夹持运料机构，所述夹持运料机构包括第二伺服电机（3）和夹持气缸（31），所述自动下料机构在将下料箱（23）内放置的聚四氟乙烯自动下放至工作台（1）上方的放置槽后，先通过夹持气缸（31）对聚四氟乙烯的两侧实现夹持，再通过第二伺服电机（3）带动夹紧后的聚四氟乙烯沿工作台（1）的长度方向自左向右水平移动，从而实现对聚四氟乙烯的输送动作；在工作台（1）靠近自动下料机构、夹持运料机构右侧的上方设置有等距切片加工机构，所述等距切片加工机构包括第三伺服电机（4）、位移气缸（41）和激光发生器（42），所述夹持运料机构对聚四氟乙烯输送到位后，所述第三伺服电机（4）带动位移气缸（41）和激光发生器（42）沿工作台（1）的长度方向水平移动，再通过位移气缸（41）带动激光发生器（42）沿工作台（1）的宽度方向水平移动，从而实现自动对聚四氟乙烯的等距切片动作；还包括测量单元（5）、采集单元（6）、分析处理单元（7）及控制单元（8），其中，所述夹持运料机构对聚四氟乙烯输送的同时，由测量单元（5）对聚四氟乙烯的移动距离进行实时测量，并将测量值数据发送至分析处理单元（7），在测量值数据等于设定的相应阈值时，分析处理单元（7）生成第一分析结果并发送至控制单元（8），以控制夹持运料机构中不同位置的夹持气缸（31）改变工作状态；所述夹持运料机构对聚四氟乙烯输送到位后，由采集单元（6）对聚四氟乙烯的首端端面进行图像采集，并将采集到的聚四氟乙烯首端端面图像数据发送至分析处理单元（7）进行识别处理，判断是否存在不平整、毛刺或者偏斜，若存在不平整、毛刺或者偏斜，分析处理单元（7）生成第二分析结果并发送至控制单元（8），以控制等距切片加工机构对聚四氟乙烯首端端面实现预修整切割动作；对聚四氟乙烯首端完成预修整后，由测量单元（5）对激光发生器（42）的移动距离进行实时测量，并将测量值数据发送至分析处理单元（7），计算对聚四氟乙烯进行等距切片所需的切片段长度，分析处理单元（7）生成第三分析结果并发送至控制单元（8），以控制等距切片加工机构对聚四氟乙烯实现等距切片动作，同时改变夹持运料机构中不同位置的夹持气缸（31）的工作状态；若不存在不平整、毛刺或者偏斜，由分析处理单元（7）直接计算对聚四氟乙烯进行等距切片所需的切片段长度，分析处理单元（7）生成第四分析结果并发送至控制单元（8），以控制等距切片加工机构直接对聚四氟乙烯实现等距切片动作，同时改变夹持运料机构中不同位置的夹持气缸（31）的工作状态，在聚四氟乙烯等距切片完成后，由控制单元（8）先控制夹持运料机构和等距切片加工机构恢复至初始状态，再控制自动下料机构对聚四氟乙烯实现自动下料动作，从而实现对聚四氟乙烯的连续加工动作。

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