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申请/专利权人：广东利元亨智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车门限位器组装设备，包括若干上料设备、检测设备、组装设备和铆接设备，所述各上料设备、检测设备和铆接设备通过转盘连接，所述各上料设备分别用于各零件的上料，所述各检测设备用于零件、半成品和成品的检测，所述组装设备用于将不同零件组装，所述铆接设备用于零件间的铆接，所述转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。本发明的汽车门限位器组装设备用于汽车门限位器自动化组装。

主权项：1.一种汽车门限位器组装设备，其特征在于：包括若干上料设备、检测设备、组装设备和铆接设备，所述各上料设备、检测设备和铆接设备通过转盘依次连接，所述各上料设备分别用于各零件的上料，所述各检测设备用于零件、半成品和成品的检测，所述组装设备用于将不同零件组装，所述铆接设备用于零件间的铆接，所述转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具；所述的铆接设备包括大头钉压铆机（31）、销钉一压铆机（33）、销钉一旋铆机（34）和销钉二压铆机（38）；所述各压铆机和旋铆机均设置位移传感器、接近传感器和硬限位保护，所述位移传感器、接近传感器和硬限位保护用于限制铆压时压头的活动范围，保证铆压程度适当；所述检测设备包括半成品模拟检测设备（53），所述半成品模拟检测设备对半成品模拟插拔检测，从而判定半成品的性能是否正常；所述半成品模拟检测设备（53）包括称重传感器和位移传感器，所述称重传感器和位移传感器在模拟插拔过程中收集插拔的压力值和位移大小，通过时间的压力值和位移大小的关系曲线与标准曲线比较判定半成品的性能是否正常；还包括半成品出料设备（41）、半成品上料设备（42），所述半成品出料设备（41）设置在大转盘上，所述半成品上料设备（42）设置在小转盘上，所述的半成品出料设备（41）、半成品上料设备（42）用直轨道连接。

全文数据：一种汽车门限位器组装设备技术领域[0001]本发明涉及自动化生产设备，具体涉及一种汽车门限位器组装设备。背景技术[0002]汽车门限位器是汽车中必须使用的部件，需求量较大。但是目前汽车门限位器的生产中采用的是操作员与单工站辅助式机台综合生产，并通过输送线流送至下一工站的流水线式生产方式。这种生产模式存在以下问题:操作员安全隐患问题，如15七冲床上料、检测机构上料等;操作员上料存在不一致性及缺料情况，导致废品率高;生产以人工为主，生产效率低。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是提供一种自动化组装汽车门限位器的设备。[0004]为实现上述目的，本发明提供一种汽车门限位器组装设备，包括若干上料设备、检测设备、组装设备和铆接设备，所述各上料设备、检测设备和铆接设备通过转盘依次连接，所述各上料设备分别用于各零件的上料，所述各检测设备用于零件、半成品和成品的检测，所述组装设备用于将不同零件组装，所述铆接设备用于零件间的铆接，所述转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了自动组装汽车门限位器。[0005]进一步地，所述的各上料设备包括阶梯式顶升机、振动盘和直轨道，所述振动盘分别与阶梯式顶升级和直轨道连接，零件经阶梯式顶升机运送至振动盘，再由振动盘送至直轨道。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了自动原物料自动上料，避免了人工上料的繁重劳动。[0006]进一步地，所述的检测设备为CCD成像检测设备，所述CCD成像检测设备通过摄取零件的图像与标准图像对比来确实零件的种类和型号。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了原物料的入料全检测，避免了异常料混入。[0007]进一步地，所述的铆接设备包括大头钉压铆机、销钉一压铆机、销钉一旋铆机和销钉二压铆机。[0008]进一步地，所述压铆机和旋铆机均设置预压装置，所述预压装置用于正式铆接前将各零件装配到位。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了准确组装，提高了良品率。[0009]进一步地，所述各压铆机和旋铆机均设置位移传感器、接近传感器和硬限位保护，所述位移传感器、接近传感器和硬限位保护用于限制铆压时压头的活动范围，保证铆压程度适当。通过前述汽车门限位器组装设备，保证了铆接的适度，提高了良品率。[0010]进一步地，所述检测设备包括半成品模拟检测设备，所述半成品模拟检测设备对半成品模拟插拔检测，从而判定半成品的性能是否正常。通过前述汽车门限位器组装设备，实现了模拟真实情景下验证产品性能，保证了产品的质量。[0011]进一步地，所述半成品模拟检测设备包括称重传感器和位移传感器，所述称重传感器和位栘传感器在模拟插拔过程中收集插拔的压力值和位移大小，通过时间的压力值和位移大小的关系曲线与标准曲线比较判定半成品的性能是否正常。通过前述汽车门限位器组装设备，进一步保证了产品的可靠性。[0012]本发明实现的有益效果主要有以下几点：供一种自动化组装汽车门限位器的设备，实现了自动组装汽车门限位器;采用振动盘配合阶梯式顶升级实现了自动上料避免了人工上料的繁重劳动;通过CCD成像检测设备，实现了原物料的入料全检测，避免了异常料混入;通过预压装置，实现了准确组装，提高了良品率;通过位移传感器、接近传感器和硬限位保护对压铆机和旋铆机进行三重限制，避免了铆压不到位或过度，提高了生产的良品率；模拟真实情景下验证产品性能，保证了产品的质量和可靠性附图说明[0013]图1为本发明一种汽车门限位器组装设备组装的汽车门限位器组成示意图；图2为本发明一种汽车门限位器组装设备的结构示意图；图3为本发明一种汽车门限位器组装设备组装汽车门限位器的流程图；图4为本发明一种汽车门限位器组装设备组装的汽车门限位器半成品结构示意图；图5为本发明一种汽车门限位器组装设备组装的汽车门限位器成品结构示意图。[0014]附图标记说明：11-轴承壳上料设备，12-滚珠上料设备，13-弹簧上料设备，14-大头钉上料设备，15-盖板上料设备，16_销钉一上料设备，17-手柄上料设备，18-羊角架上料设备，I9-销钉二上料设备，21-轴承壳检测设备，22-滚珠检测设备，23-弹簧检测设备，24-大头钉检测设备，25-盖板检测设备，26-销钉一检测设备，27-手柄检测设备，28-羊角架检测设备，29-销钉二检测设备，3丨-大头钉压铆机，32-盖板组件装配设备，33-销钉一压铆机，34-销钉一旋铆机，35_手柄预装设备，36-手柄压装设备，37-成品预装设备，38-销钉二压铆机，41-半成品出料设备，42-半成品上料设备，43-成品出料设备，51-大头钉铆接检测设备，52-铆钉铆接检测设备，53-半成品模拟检测设备，54-销钉二压铆检测设备，55-成品检测设备。[0015]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制;为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸;对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的;相同或相似的标号对应相同或相似的部件;附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。具体实施方式[0016]为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明进行进一步详细描述。[0017]实施例一请参阅图2,一种汽车门限位器组装设备包括上料设备、检测设备、组装设备、转盘、连接设备和铆接设备，所述上料设备由振动盘、阶梯式顶升机和直轨道组成，包括轴承壳上料设备11、滚珠上料设备I2、弹簧上料设备13、大头钉上料设备14、盖板上料设备15、销钉一上料设备I6、手柄上料设备I7、羊角架上料设备18和销钉二上料设备I9。所述的检测设备为CCD成像检测设备，所述检测设备包括轴承壳检测设备21、滚珠检测设备22、弹簧检测设备u、人大到,位测议侖z：4、显攸检测设备25、销钉一检测设备26、手柄检测设备27、羊角架检测设备28、销钉二检测设备29、大头钉铆接检测设备51、铆钉铆接检测设备52、半成品模拟检测设备53、销钉二压铆检测设备54、成品检测设备55。所述组装设备和铆接设备包括大头钉压铆机31、盖板组件装配设备32、销钉一压铆机3：3、销钉一旋铆机34、手柄预装设备35、手柄压装设备36、成品预装设备37和销钉二压铆机3S。另外好包括41-半成品出料设备41、半成品上料设备42、成品出料设备43和若干转盘，各转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具D[0018]将轴承壳上料设备11、轴承壳检测设备21、滚珠上料设备12、滚珠检测设备22依次安装在了个小转盘上;将弹簧上料设备丨3和弹簧检测设备23安装在一个小转盘上;将大头钉上料设备14、大头钉检测设备24、盖板上料设备15、盖板检测设备25、大头钉压铆机31和盖板组件装配设备32按照对应工位安装在一个小转盘上;将销钉一上料设备16、销钉一检测设备26、销钉一压铆机33、销钉一旋铆机34、大头钉铆接检测设备51、铆钉铆接检测设备52、半成品模拟检测设备53、半成品出料设备41及前述的各小转盘按设定工位安装在一个大转盘上。[0019]将手柄上料设备17、手柄检测设备27、手柄压装设备36和半成品上料设备42按设定工位安装在一个小转盘上，将所述小转盘、羊角架上料设备18、羊角架检测设备28、销钉二上料设备I9、销钉二检测设备29、成品预装设备3了、销钉二压铆机38、压铆检测设备54、成品检测设备55和成品出料设备43连接在一个大装盘上。将半成品出料设备41和半成品上料设备42用直轨道连接。[0020]上述完成汽车门限位器组装设备的组装，使用过程如下：请参阅图1、3、4和图5，启动设备，将轴承壳、滚珠、弹簧、大头钉、盖板、销钉一、手柄、羊角架和销钉二分别放入轴承壳上料设备11、滚珠上料设备12、弹簧上料设备13、大头钉上料设备14、盖板上料设备15、销钉一上料设备16、手柄上料设备17、羊角架上料设备18和销钉二上料设备19中，通过阶梯式升降机和振动盘的运送，上述各原料分别被运送到轴承壳检测设备21、滚珠检测设备22、弹簧检测设备23、大头钉检测设备24、盖板检测设备25、销钉一检测设备26、手柄检测设备27、羊角架检测设备28和销钉二检测设备29检测，各检测设备通过图像识别确认各原料的型号和规格是否正确，若正确通过各个大转盘或小转盘移送到下一个工位，按如下步骤完成加工组装：滚珠检测设备22检测滚珠正常后将滚珠安放在轴承壳上进入下个工位;在下个工位弹簧安防在轴承壳里;检测合格的大头钉和盖板在大头钉压铆机31进行压铆;装入弹簧和滚珠的轴承壳于盖板大头钉铆接件在盖板组件装配设备进行组装;进入下一个工位销钉一装入前述组装的半成品设定位置，经销钉一压铆机33初步压铆、铆钉铆接检测设备52检测初步压铆质量合格再经销钉一旋铆机34旋铆后销钉一在盖板上铆压到位;半成品模拟检测设备53，半成品模拟检测设备53模拟手柄在半成品中的拔插动作，称重传感器和位移传感器在模拟插拔过程中收集插拔的压力值和位移大小，通过时间的压力值和位移大小的关系曲线与标准曲线比较判定半成品的性能是否正常，若异常则按异常品排出；若正常则经过出料设备41、直轨道和半成品上料设备42进入下一工位，下一工位中手柄经手柄预装设备35装入半成品中，再经手柄压装设备36压装到位进入下一工位;在下一工位完成羊角架、销钉二在成品预装设备37预装，再在销钉二压铆机38将销钉二完成压铆，经压铆检测设备54检j销钉一随f卩腫、成❺侧设备55娜真实使職态翻紐料设备43分类排出，完成-个产品的组装。民口口剩艮口口在成口口出[0021]所述压铆机和旋铆机均设置预压装置，所述预压装置用于正式铆接前将各零件装配到位。[0022]所述各压铆机和旋铆机均设置位移传感器、接近传感器和硬限位保护，所述位移传感器、接近传感器和硬限位保护用于限制铆压时压头的活动范围，保证铆压程度适当。[0023]以上为本发明的其中具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

权利要求：1.一种汽车门限位器组装设备，其特征在于:包括若干上料设备、检测设备、组装设备和铆接设备，所述各上料设备、检测设备和铆接设备通过转盘依次连接，所述各上料设备分别用于各零件的上料，所述各检测设备用于零件、半成品和成品的检测，所述组装设备用于将不同零件组装，所述铆接设备用于零件间的铆接，所述转盘上设置有若干用于盛放零件、半成品或成品的治具。2.根据权利要求1所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于:所述的各上料设备包括阶梯式顶升机、振动盘和直轨道，所述振动盘分别与阶梯式顶升级和直轨道连接，零件经阶梯式顶升机运送至振动盘，再由振动盘送至直轨道。3.根据权利要求1所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于:所述的检测设备为CCD成像检测设备，所述CCD成像检测设备通过摄取零件的图像与标准图像对比来确实零件的种类和型号。4.根据权利要求1所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于:所述的铆接设备包括大头钉压铆机31、销钉一压铆机33、销钉一旋铆机34和销钉二压铆机38。5.根据权利要求4所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于:所述压铆机和旋铆机均设置预压装置，所述预压装置用于正式铆接前将各零件装配到位。6.根据权利要求4所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于:所述各压铆机和旋铆机均设置位移传感器、接近传感器和硬限位保护，所述位移传感器、接近传感器和硬限位保护用于限制铆压时压头的活动范围，保证铆压程度适当。7.根据权利要求1〜6任一项所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于:所述检测设备包括半成品模拟检测设备S3，所述半成品模拟检测设备对半成品模拟插拔检测，从而判定半成品的性能是否正常。8.根据权利要求7所述的汽车门限位器组装设备，其特征在于:所述半成品模拟检测设备53包括称重传感器和位移传感器，所述称重传感器和位移传感器在模拟插拔过程中收集插拔的压力值和位移大小，通过时间的压力值和位移大小的关系曲线与标准曲线比较判定半成品的性能是否正常。

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