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申请/专利权人：东莞市川山五金制品有限公司

摘要：一种新型智能车槽机，包括机架，机架的顶面配置有轴向水平的加工主轴，加工主轴在一端同轴的设有用于装夹圆柱型工件的筒夹；机架的顶面还配置有上料单元，上料单元提供一个振动盘，还提供一个位于筒夹的装料侧的取料机构，取料机构具有用于承接振动盘排出的圆柱型工件的夹具；还提供一个推料机构，推料机构具有同轴对齐于筒夹的推料杆；车刀单元中提供一个刀座，刀座上可拆的安装有至少两个沿筒夹的轴向间隔布置的刀头；车刀单元中还提供一个驱动刀座两轴运动的车刀伺服机构。本发明在圆柱型工件的车槽工序中提供了上料、装夹、车削、下料的自动化衔接方案，配置了不停机换刀的双刀架构，大幅度的提高了生产效率。

主权项：1.一种智能车槽机，包括机架，机架的顶面配置有轴向水平的加工主轴，加工主轴在一端同轴的设有用于装夹圆柱型工件的筒夹；机架的顶面还配置有对筒夹所装夹的圆柱型工件进行车削的车刀单元；其特征在于：机架的顶面还配置有上料单元，上料单元提供一个振动盘，以将圆柱型工件以轴向平行于筒夹的姿态逐一排出至筒夹的装料侧；上料单元还提供一个位于筒夹的装料侧的取料机构，取料机构具有用于承接振动盘排出的圆柱型工件的夹具，夹具沿筒夹的径向被线性驱动以将所承接的圆柱型工件移载到筒夹的轴线前方；上料单元还提供一个推料机构，推料机构具有同轴对齐于筒夹的推料杆，推料杆沿轴向被线性驱动以将移载到筒夹的轴线前方的圆柱型工件推入筒夹；车刀单元中提供一个刀座，刀座上可拆的安装有至少两个沿筒夹的轴向间隔布置的刀头；车刀单元中还提供一个驱动刀座两轴运动的车刀伺服机构，以使任意一个刀头向筒夹所装夹的圆柱型工件进刀；机架上还配置有电控单元，以分别驱动加工主轴、筒夹、振动盘、夹具、推料杆、车刀伺服机构；推料机构具有沿轴向线性驱动推料杆的两段式伸缩组件，两段式伸缩组件包括第二气缸、由第二气缸驱动平行于推料杆的轴向移动的滑座、设于滑座上的第三气缸，推料杆同轴的连接在第三气缸的活塞杆上；其中，第二气缸、第三气缸皆由电控单元驱动；振动盘的出料口连接有一个整列槽，整列槽恰容圆柱型工件以轴向平行的方式并排成列；其中，整列槽的末端向下弯转扭曲致使位于整列槽最末端的圆柱型工件成轴向平行于筒夹的姿态；取料机构还具有一个堆栈组件，堆栈组件具有在竖直方向贯通的暂存仓，暂存仓的顶端与整列槽的末端对接连通，并且暂存仓的口径恰容位于整列槽最末端的圆柱型工件保持轴向平行于筒夹的姿态落入暂存仓中沿竖直方向并排成列；夹具包括配合于堆栈组件底面的第一取料板、驱动第一取料板沿筒夹的径向移动的第四气缸，还包括配合于堆栈组件底面的第二取料板、驱动第二取料板沿筒夹的径向移动的第五气缸；其中，第一取料板、第二取料板沿法向于筒夹的轴线的直线对接配合，第一取料板在配合第二取料板的一端设置第一夹持部，第二取料板在配合第一取料板的一端设置第二夹持部，第一夹持部、第二夹持部相互配合以从暂存仓的底端两侧对圆柱型工件提供夹持；其中，第四气缸、第五气缸皆由电控单元驱动。

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