买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中联重科股份有限公司

摘要：本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种多电机驱动系统及其回馈能量耗散方法与系统。所述回馈能量控制方法包括：在检测到有能量回馈到直流母线时，确定母线电压是否异常抬升；以及在母线电压异常抬升时，确定处于非运行状态的电机，并根据各个电机的耗能能力选择用于对直流母线多余能量进行耗散的电机；以及向所选择的电机对应的电机控制器发送能量耗散指令，以使得该电机控制器响应于所述能量耗散指令而确定电机线圈组合以进行能量耗散。本发明在直流母线因发生能量回馈面临电压抬升时，利用处于非运行状态的一台或多台电机的部分或全部线圈来耗散回馈能量，从而降低了对能耗电阻及其控制部件的需求。

主权项：1.一种多电机驱动系统的回馈能量控制方法，其特征在于，所述多电机驱动系统包括多个电机、与各个电机分别适配的电机控制器以及通过直流母线向所述多个电机供能的共用直流源；并且，所述回馈能量控制方法包括：在检测到有能量回馈到所述直流母线时，确定母线电压是否异常抬升；在所述母线电压异常抬升时，从所述多个电机中确定处于非运行状态的电机；针对所确定的处于非运行状态的电机，根据各个电机的耗能能力选择电机以对直流母线多余能量进行耗散，包括：获取所确定的处于非运行状态的各个电机的当前允许额定耗散功率P、电机温度T1和电机控制器温度T2；采用查表法从预设的示出当前允许额定耗散功率P、电机温度T1和电机控制器温度T2三者与电机耗能能力得分的对应关系的表格中查出所确定的处于非运行状态的各个电机的耗能能力得分Awardsi，或者采用以下公式计算所确定的处于非运行状态的各个电机的耗能能力得分Awardsi：Awardsi=fi（P）+gi（T1）+hi（T2），其中，i表示电机编号，fi（P）表示电机的当前允许额定耗散功率P的预设计算函数，gi（T1）表示电机温度T1的预设计算函数，hi（T2）表示电机控制器温度T2的预设计算函数；其中，当前允许额定耗散功率P越大，fi（P）也越大；电机温度T1越小，gi（T1）越大；电机控制器温度T2越小，hi（T2）越大；以及按照耗能能力得分Awardsi选择电机来对直流母线多余能量进行耗散；以及向所选择的电机对应的电机控制器发送能量耗散指令，以使得该电机控制器响应于所述能量耗散指令而确定电机线圈组合以进行能量耗散。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中联重科股份有限公司 多电机驱动系统及其回馈能量耗散方法与系统