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申请/专利权人：吉林大学;吉林大学青岛汽车研究院
摘要：本发明公开了一种坡道预测自适应ECMS混合动力汽车能量管理方法，本发明涉及混合动力汽车技术领域，首先根据行驶在丘陵地区的混合动力重型卡车的工况特点，建立AG‑ECMS策略；在AG‑ECMS策略基础上进行坡道预测扩展，通过前方道路坡度判断长短时间下坡工况并计算对应的放电系数，对等效燃油消耗因子进行修正，得到SP‑AG‑ECMS策略；然后利用伞蜥算法，以燃油经济性为目标，对待优化参数进行迭代优化；最后以获得的最优参数制定的SP‑AG‑ECMS策略通过多种参数对发动机和驱动电机进行在线功率分配。本发明具有最大限度发挥山区混合动力重型卡车的制动能量回收潜力，提高车辆的燃油经济性的特点。
主权项：1.一种坡道预测自适应ECMS混合动力汽车能量管理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、采集当前时刻车辆的电池SOC值、车辆质量、车辆海拔高度和道路前方的坡度信息，并计算当前时刻车辆的需求功率；步骤二、建立坡道预测自适应等效能耗最小策略并进行优化；其中，优化后的坡道预测自适应等效能耗最小策略满足： ；式中，为哈密顿函数，为时刻的燃油消耗量，为时刻的控制变量，且，为时刻的发动机分配功率，为时刻的驱动电机分配功率，为最优等效燃油消耗因子初始值，为最优比例调节系数，为时刻的最优坡度预测放电系数，为时刻的电池SOC参考值，为时刻的电池SOC值，为时刻的电能消耗量；步骤三、以所述哈密顿函数最小化为目标进行求解，获得最优控制变量，即获得时刻的发动机分配功率和时刻的驱动电机分配功率。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 吉林大学青岛汽车研究院 一种坡道预测自适应ECMS混合动力汽车能量管理方法
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