买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：桂林航天电子有限公司

摘要：本发明公开一种继电器轭铁自动分拣装置，包括振动上料机构、前级传送槽、间歇投料装置、进料槽、测量室、出料滑轨、分类盒、CCD检测部、卸料伺服机构、以及计算机控制组件。本发明所设计的继电器轭铁自动分拣装置，零件即继电器轭铁首先由振动上料装置进行分离，然后通过间歇送料机构输送到测量室中，测量室由装置的机器视觉单元控制。零件转入到下一机构时，机器视觉单元同时将测量结果发给装置分拣机构，分拣机构将零件导入到物料盒中完成动作。本发明能代替人工操作完成继电器轭铁自动分拣，其能够克服人工分拣主观性强和劳动强度大的不足，并具有分拣准确性和效率高的特点。

主权项：1.一种继电器轭铁自动分拣装置，其特征是，包括振动上料机构（1）、前级传送槽（2）、间歇投料装置（3）、进料槽（4）、测量室（5）、出料滑轨（6）、分类盒（7）、CCD检测部（8）、卸料伺服机构（9）以及计算机控制组件；振动上料机构（1）的出料口与前级传送槽（2）的入料口相连，前级传送槽（2）的出料口与间歇投料装置（3）的入料口相连，间歇投料装置（3）的出料口与进料槽（4）的入料口相连，进料槽（4）的出料口与测量室（5）的入料口相连，测量室（5）的出料口与出料滑轨（6）入料口相连，出料滑轨（6）的出料口与分类盒（7）的入料口相连；测量室（5）内设有供待分拣的继电器轭铁（10）停留的中空腔室；测量室（5）朝向CCD检测部（8）的一侧表面开设有透明视窗，透明视窗上设有标准量线；CCD检测部（8）的图像采集端与测量室（5）的透明视窗相对；CCD检测部（8）的信号输出端与计算机控制组件的信号输入端连接；计算机控制组件的信号输出端与卸料伺服机构（9）的控制端连接；卸料伺服机构（9）带动出料滑轨（6）在分类盒（7）上方运动；待分拣的继电器轭铁（10）从振动上料机构（1）的入料口进入到振动上料机构（1），并在振动上料机构（1）的振动作用下，按统一的姿态进入前级传送槽（2）；前级传送槽（2）将待分拣的继电器轭铁（10）有序传送到间歇投料装置（3）；间歇投料装置（3）控制待分拣的继电器轭铁（10）按统一的姿态，间隙地落入到进料槽（4）中；待分拣的继电器轭铁（10）通过进料槽（4）中依次滑入到测量室（5）中；测量窗为CCD检测部（8）的视场，在测量室（5）中的待分拣的继电器轭铁（10）和标准量线的图像同时被CCD检测部（8）所采集，并被送入到计算机控制组件中；计算机控制组件首先根据测量室（5）内的待分拣的继电器轭铁（10）与标准量线的相对高度确定待分拣的继电器轭铁（10）的所属尺寸规格，接着按照待分拣的继电器轭铁（10）的所属尺寸档位控制卸料伺服机构（9）运动；卸料伺服机构（9）带动出料滑轨（6）运动到分类盒（7）对应规格的尺寸格上方，并将待分拣的继电器轭铁（10）落入其中；间歇投料装置（3）包括放料电磁铁（3-1）、工件拖框（3-2）和状态锥（3-3）；工件拖框（3-2）为中空的矩形腔体；工件拖框（3-2）的后侧面设有入料口，且该入料口与前级传送槽（2）的出料口连接；状态锥（3-3）呈锥状，并能够让待分拣的继电器轭铁（10）倒扣在其上，状态锥（3-3）立设在中空的工件拖框（3-2）内；工件拖框（3-2）的底面设有出料口，且该出料口与进料槽（4）的入料口相连；放料电磁铁（3-1）的滑轴端头与工件拖框（3-2）的左侧面连接，并带动工件拖框（3-2）在垂直于前级传送槽（2）前进方向的方向上移动，即向左或向右运动；入料状态下，放料电磁铁（3-1）处于电磁铁释放状态，工件拖框（3-2）向右运动，并令状态锥（3-3）与前级传送槽（2）的出料口正对，此时，前级传送槽（2）上的待分拣的继电器轭铁（10）被依次推送到状态锥（3-3），并保持待分拣的继电器轭铁（10）在状态锥（3-3）上处于倒扣状态；出料状态下，放料电磁铁（3-1）处于电磁铁吸合状态，工件拖框（3-2）向左运动，并令状态锥（3-3）与进料槽（4）的入料口正对，此时，待分拣的继电器轭铁（10）从状态锥（3-3）上翻滚进入到进料槽（4）中，并保持待分拣的继电器轭铁（10）在进料槽（4）中处于垂直状态。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林航天电子有限公司 一种继电器轭铁自动分拣装置