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申请/专利权人：国鲸科技(广东横琴粤澳深度合作区)有限公司

摘要：本发明提供一种柔性基板分拣系统，包括环形传送装置，环形传送装置上间隔安装有若干真空吸附台一，环形传送装置上设置有自动上料组件、自动检测组件和分拣组件，分拣组件用于将柔性基板分拣至合格品传送装置或不良品传送装置，合格品传送装置和不良品传送装置上间隔安装有若干真空吸附台二。通过真空吸附台一带动柔性基板依次在不同位置进行定位、检测、分拣，在一次停止过程中，可以同时完成不同柔性基板的定位、检测、分拣，缩短了每次停止过程的持续时间，提高了分拣系统的工作效率，通过连接绳在翻转组件将柔性基板翻面后自动调节视觉检测组件的高度，保障了视觉检测组件无需调节焦距就能保持成像的清晰，提高了对柔性基板检测的效率。

主权项：1.一种柔性基板分拣系统，其特征在于，包括环形传送装置1，环形传送装置1上间隔安装有若干真空吸附台一2，环形传送装置1上设置有自动上料组件3、自动检测组件4和分拣组件5，分拣组件5用于将柔性基板分拣至合格品传送装置6或不良品传送装置7，合格品传送装置6和不良品传送装置7上间隔安装有若干真空吸附台二8；自动检测组件4包括工作框架二22，工作框架二22遮盖在环形传送装置1的上方，工作框架二22内设置有安装腔57，安装腔内安装有具有高度调节功能的视觉检测组件23，自动检测组件4内设置有两组前后对称的翻转组件，翻转组件用于对柔性基板进行翻面，翻转组件通过连接绳67控制视觉检测组件23的高度调节；前侧的翻转组件包括升降导轨一32，升降导轨一32固定连接在工作框架二22前侧内壁上，升降导轨一32的滑动端的滑动方向为上下方向，升降导轨一32的滑动端连接有滑动块五33，滑动块五33的后侧壁上固定连接有沿水平方向伸缩的电动伸缩杆二34，电动伸缩杆二34的伸缩端固定连接有安装块35，安装块35为L形，安装块35的竖直段后侧面设置有容纳槽36，安装块35的水平段下表面设置有滑动槽37，滑动槽37内固定连接有水平设置有的安装杆38，安装杆38上滑动连接有沿前后方向滑动的滑动块六39，滑动块六39与滑动槽37前侧内壁间固定连接有弹簧一40，滑动块六39下表面固定连接有连接杆41，滑动块六39由定位驱动组件驱动在安装杆38上沿前后方向运动，连接杆41下端固定连接有斜块一42，斜块一42下表面设置有斜面一43，斜块一42的后侧面固定连接有升降导轨二44，升降导轨二44的滑动端的滑动方向为上下方向，升降导轨二44的滑动端固定连接有竖板45，竖板45的后侧面转动连接有旋转杆46，旋转杆46由竖板45内设置的驱动装置驱动转动，旋转杆46的后端固定连接有吸附板三47，吸附板三47下表面固定连接有若干真空吸盘三48；定位驱动组件包括安装架49，安装架49固定连接在安装块35竖直段的后侧面，安装架49上沿上下方向滑动连接有定位杆50，定位杆50下端固定连接有橡胶块51，橡胶块51上表面与安装架49下表面间固定连接有弹簧二52，定位杆50上端固定连接有安装板53，安装板53下表面与容纳槽36内底面间固定连接有弹簧三54，安装板53上表面固定连接有斜块二55，斜块二55上表面设置有斜面二56，斜面一43与斜面二56相接触；视觉检测组件23包括支撑板58，支撑板58下表面固定连接有固定杆59，固定杆59沿上下方向滑动贯穿安装腔57下底面，固定杆59下端固定连接有工业相机二60，支撑板58上表面与安装腔57内底面间固定连接有若干弹簧四61，支撑板58前后两端设置有斜面三62，支撑板58的前后两侧分别设置有一个挤压块63，挤压块63靠近支撑板58的一侧设置有斜面四64，斜面三62与斜面四64相接触，挤压块63与安装腔57内壁间固定连接有若干弹簧五65，安装腔57的前后侧壁分别固定连接有一个滚轮66，连接绳67的一端固定连接在安装块35上表面，连接绳67的另一端缠绕过滚轮66后与挤压块63侧壁固定连接。

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