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申请/专利权人：格力电器(武汉)有限公司;珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明涉及一种用于装配滚轮组件的系统，其包括：轴套装配装置，用于将滚轮组件的轴套装配到滚轮组件的主体上；轮轴装配装置，用于将滚轮组件的轮轴装配到滚轮组件的主体上；滚轮装配装置，用于将滚轮组件的滚轮装配到滚轮组件的主体上；传输机构，穿过轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送滚轮组件的主体并使其途经轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置。本发明的用于装配滚轮组件的系统能够解决操作者劳动强度高，滚轮组件的装配效率低和滚轮组件的一致性差的问题。

主权项：1.一种用于装配滚轮组件的系统，其特征在于，所述滚轮组件包括主体、待装配到所述主体上的轴套、待装配到所述主体上的轮轴和待装配到所述主体上的滚轮，所述主体上设有用于接收所述轴套的轴套接收区、用于接收所述轮轴的轮轴接收区和用于接收所述滚轮的滚轮接收区；所述系统包括：轴套装配装置，用于将所述滚轮组件的轴套装配到所述滚轮组件的主体上；所述轴套装配装置包括第一基座与第一压合机构，所述第一压合机构用于将所述轴套压合到所述轴套接收区上；轮轴装配装置，用于将所述滚轮组件的轮轴装配到所述滚轮组件的主体上；所述轮轴装配装置包括第二基座与第二压合机构，所述第二压合机构设置在所述第二基座上并用于将所述轮轴压入到所述主体的轮轴接收区内；滚轮装配装置，用于将所述滚轮组件的滚轮装配到所述滚轮组件的主体上；传输机构，穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置，并能输送所述滚轮组件的主体并使其途经所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置；所述滚轮装配装置包括：第三基座；第三振动出料机，设置在所述第三基座上并用于暂存和输出所述滚轮；第三机械臂，设置在所述第三基座上并用于将所述第三振动出料机中的滚轮转移到所述主体的滚轮接收区上；螺丝机，能够接收由第三机械臂输送的主体，且能够给予螺栓并将所述螺栓穿过滚轮再拧入到主体的滚轮接收区上；所述滚轮装配装置还包括设置在所述第三机械臂上并能够对所述主体进行拍摄的图像识别模块，所述第三机械臂能够根据所述图像识别模块的拍摄结果将所述滚轮放置在所述主体的滚轮接收区上，再将所述主体转移到所述螺丝机上;所述传输机构包括穿过所述轴套装配装置、轮轴装配装置和滚轮装配装置的第一倍速链及设在所述第一倍速链上的输送夹具，所述输送夹具用于容纳所述滚轮组件的主体并对其实施限位；所述传输机构还包括设在所述第一倍速链的下方的第二倍速链、与所述第一倍速链的输入端和第二倍速链的输出端邻接并能够将所述第二倍速链的输出端输出的所述输送夹具转送到所述第一倍速链的输入端的第一升降机构，以及与所述第一倍速链的输出端和第二倍速链的输入端邻接的并将所述第一倍速链的输出端输出的所述输送夹具转送到所述第二倍速链的输入端的第二升降机构，其中，所述邻接指两者间的距离≤1cm；所述用于装配滚轮组件的系统，还包括：设置在所述第一基座上第一伸缩机构，所述第一伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述输送夹具脱离所述第一倍速链，以允许所述第一压合机构将所述轴套压合在所述轴套接收区上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上；设置在所述第二基座上第二伸缩机构，所述第二伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述主体脱离所述第一倍速链，以允许所述第二压合机构将所述轮轴压合在所述主体的轮轴接收区上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上；和或设置在所述第三基座上第三伸缩机构，所述第三伸缩机构不但能够在伸出时插入所述输送夹具并使所述主体脱离所述第一倍速链，以允许所述第三机械臂将所述主体转移到所述螺丝机的工作台上，还能够缩回并使所述输送夹具落入所述第一倍速链上。

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