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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明公开了消防通道的排查的方法、系统和计算机设备，其中，获取消防通道双目图像的三维点云和该消防通道的地面面积；将该三维点云进行地面投影，获取二维平面的点云分布；在该二维平面上获取该双目图像上物品的外接图形面积；根据外接图形面积与该地面面积的比值，确定该消防通道是否堵塞，解决了消防安全督查的排查效率和排查质量无法得到保障的问题，提高了消防安全督查的排查效率和排查质量。
主权项：1.一种消防通道的排查方法，其特征在于，所述方法包括：获取消防通道双目图像的三维点云和所述消防通道的地面面积；将所述三维点云进行地面投影，获取投影到地面的二维平面的点云分布；在所述二维平面上获取所述双目图像上物品的外接图形面积；所述在所述二维平面上获取所述双目图像上物品的外接图形面积，包括：去除所述点云分布上与所述三维点云边界对应的点，以及去除所述点云分布上与所述三维点云中大于预设值的高度点对应的点；获取在所述二维平面上各个物品的最小外接矩形，获取各个物品的最小外接矩形的面积之和，将所述最小外接矩形的面积之和作为所述外接图形面积；根据外接图形面积与所述地面面积的比值，确定所述消防通道是否堵塞。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 消防通道的排查的方法、系统和计算机设备
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