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一种金属圆盘加工用分距上料机构 

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申请/专利权人:山东钢铁股份有限公司

摘要:本发明公开的一种金属圆盘加工用分距上料机构,包括工作平台、并列设置在工作平台上的移动杆、并列设置在移动杆内侧的若干的夹爪,工作平台上设有驱动机构,移动杆左右移动时在第一联动机构的作用下移动杆同步同向或反向移动,移动杆左右移动时在第二联动机构的作用下移动杆同步升降,工作平台上设有支撑板;上料时,通过驱动机构驱动两侧的移动杆同步左右移动,移动杆移动到最左端时在第一联动机构的作用下,两移动杆同步同向移动,且在此同时在第二联动机构的作用下移动杆上升,夹爪夹住金属圆盘并升起,移动杆带动金属圆盘向右移动,动到位后,将金属圆盘放到支撑板上,从而实现了金属圆盘的定距定时输送,加工节拍紧凑,效率高。

主权项:1.一种金属圆盘加工用分距上料机构,其特征在于,包括工作平台1、并列设置在所述工作平台1上并在工作平台1上移动的移动杆2、并列设置在所述移动杆2内侧的若干的夹爪3,工作平台1上设有驱动移动杆2左右移动的驱动机构,移动杆2左右移动时在第一联动机构的作用下移动杆2同步同向或反向移动,移动杆2左右移动时在第二联动机构的作用下移动杆2同步升降,所述工作平台1上位于两移动杆2之间设有支撑板4;所述工作平台1上设有在工作平台1上升降的升降板5、设置在所述升降板5上并在升降板5上左右移动的移动板6,所述移动杆2在所述移动板6上前后移动;所述驱动机构包括在所述工作平台1上转动的驱动轴10、设置在所述驱动轴10上的摆杆11,两所述移动杆2之间通过横梁12连接,移动杆2在工作平台1上移动,所述摆杆11端部与所述横梁12通过第一连杆13连接;所述第一联动机构包括一号连接杆16、二号连接杆17、一号皮带18、二号皮带19、设置在移动板6上并在移动板6上转动的驱动盘20,所述一号连接杆16与所述二号连接杆17铰接,并在二者的铰接处设置有可转动的轴销,所述一号连接杆16远离所述二号连接杆17的一端与工作平台1之间通过转轴转动连接,所述二号连接杆17远离所述一号连接杆16的一端与所述驱动盘20的转轴转动连接,所述一号连接杆16远离所述二号连接杆17一端的转轴通过所述一号皮带18、二号皮带19连接所述驱动盘20,所述驱动盘20上设有导向槽21,所述导向槽21上设有突出部和设置在突出部相对一侧的水平部,移动杆2外侧设有与导向槽21配合的第二导向杆22;所述第二联动机构包括设置在所述工作平台1上的凸起26,所述凸起26上表面为自内至外向下弯曲的弧形面。

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