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申请/专利权人：陕西科技大学
摘要：本发明公开了一种2PCR并联机构及其运动分析方法，属于四自由度运动平台运动自动控制技术领域。本发明包括定平台、动平台和两个相同的支链，所述定平台包括平行设置的第一导轨和第二导轨；所述第一导轨上通过移动副连接有第一滑块，所述第二导轨上通过移动副连接有第二滑块；第一滑块和第二滑块的下方均连接有延长杆；所述延长杆上通过滑动副连接有连杆，所述连杆之间通过转动副连接后再连接在动平台上；所述第一滑块与其相对应的延长杆、滑动副、连杆和转动副组成第一支链；所述第二滑块与其相对应的延长杆、滑动副、连杆和转动副组成第二支链。以移动副为驱动且在Z的移动方向有独立运动，同时在结构和性能上进行了优化，以达到更高的性能标准。
主权项：1.一种2PCR并联机构，其特征在于，包括定平台1、动平台6和两个相同的支链，所述定平台1包括平行设置的第一导轨101和第二导轨102；所述第一导轨101上通过移动副连接有第一滑块2，所述第二导轨102上通过移动副连接有第二滑块3；第一滑块2和第二滑块3的下方均连接有延长杆；所述延长杆上通过滑动副连接有连杆，所述连杆之间通过转动副连接后再连接在动平台6上；所述第一滑块2与其相对应的延长杆、滑动副、连杆和转动副组成第一支链；所述第二滑块3与其相对应的延长杆、滑动副、连杆和转动副组成第二支链。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陕西科技大学 一种2PCR并联机构及其运动分析方法
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