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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本发明公开车辆车速云端规划方法、车辆加速度控制方法及电子设备。车辆车速云端规划方法包括：获取车辆的当前位置以及当前车速；根据当前位置，确定车辆的局部路径；获取局部路径上的路径信息，确定局部路径上的限速点序列；根据当前车速、当前位移、限速点序列，进行车辆车速规划，得到目标速度序列，目标速度序列包括多个预期时刻的预期速度。本发明结合限速适应性规划和动态约束处理，确保车辆始终行驶在法定限速范围内，遵守交通法规，降低超速行驶的风险，保障行车合规性。本发明由于单车上不再需要搭载高精度地图，不再需要考虑道路形状的约束，只需要考虑障碍物的影响就行，因此降低成本以及技术难度。
主权项：1.一种车辆车速云端规划方法，其特征在于，包括：获取车辆的当前位置以及当前车速；根据所述当前位置，确定车辆的局部路径；获取所述局部路径上的路径信息，根据所述路径信息，确定所述局部路径上的限速点序列，所述局部路径包括多个位移，所述限速点序列包括每个位移对应的限速；根据所述当前车速、所述当前位移、所述限速点序列，进行车辆车速规划，得到目标速度序列，所述目标速度序列包括多个预期时刻的预期速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 车辆车速云端规划方法、车辆加速度控制方法及电子设备
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