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申请/专利权人：河北大沃农业科技有限公司;河北省水利科学研究院(河北省大坝安全技术中心、河北省堤防水闸技术中心)
摘要：本发明公开涉及一种智能图形喷洒灌溉机器人及其使用方法，包括：机器人本体、导航定位系统、环境信息采集系统、喷洒灌溉装置和控制器；导航定位系统用于根据预设地图路径数据确定目标给水栓和目标灌溉喷洒点的位置信息以及智能图形喷洒灌溉机器人的目标行走路线；环境信息采集系统用于实时采集目标灌溉喷洒点周围预设范围内的风向信息和风速信息；控制器用于确定喷枪的目标喷洒半径和水泵的目标压力值；喷洒灌溉装置用于根据预设喷洒图形、目标喷洒半径、目标压力值、当前风向和当前风速信息进行水泵出水和喷枪喷洒的调节。能够集成精准定位和自动导航技术，同时根据气候信息调整喷洒灌溉参数，在节水的同时保证灌溉面积对农作物进行全面覆盖。
主权项：1.一种智能图形喷洒灌溉机器人，其特征在于，所述智能图形喷洒灌溉机器人包括：机器人本体、导航定位系统、环境信息采集系统、喷洒灌溉装置和控制器，所述导航定位系统、环境信息采集系统、喷洒灌溉装置和控制器设置于所述机器人本体上；所述导航定位系统用于根据预设地图路径数据确定目标给水栓的位置信息、目标灌溉喷洒点的位置信息和所述智能图形喷洒灌溉机器人的目标行走路线；所述环境信息采集系统用于实时采集所述目标灌溉喷洒点周围预设范围内的风向信息和风速信息；所述控制器用于根据所述风向信息、风速信息、所述智能图形喷洒灌溉机器人中喷枪的位姿信息和预设喷洒图形确定所述喷洒灌溉装置中喷枪的目标喷洒半径和水泵的目标压力值；所述喷洒灌溉装置用于根据所述预设喷洒图形、目标喷洒半径和目标压力值进行水泵出水和喷枪喷洒，以完成目标灌溉喷洒点的灌溉喷洒过程。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河北大沃农业科技有限公司 河北省水利科学研究院(河北省大坝安全技术中心、河北省堤防水闸技术中心) 一种智能图形喷洒灌溉机器人及其使用方法
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