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申请/专利权人:哈尔滨工业大学
摘要:一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构,它涉及医疗器械领域。本发明解决了现有捻旋针存在易对正常组织造成损伤,以及精准的转向操作比较困难的问题。本发明包括直管1,它还包括外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4,外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4由外至内依次嵌装在直管1内,其中,外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4的头部均为预设同曲率弯曲部,外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4顺次伸出并相互约束,完全伸出后同曲率弯曲部呈弯曲悬臂状。外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4之间间隙配合。本发明用于穿刺活检。
主权项:1.一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构,它包括直管1,其特征在于:它还包括外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4,外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4由外至内依次嵌装在直管1内,其中,外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4的头部均为预设同曲率弯曲部,外层同心管2、中间层同心管3和内层活检针4顺次伸出并相互约束,完全伸出后同曲率弯曲部呈弯曲悬臂状。
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百度查询: 哈尔滨工业大学 一种基于同心管机器人的主动穿刺活检机构
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