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申请/专利权人：广东电网有限责任公司广州供电局
摘要：本发明公开了一种智能仓储的智能控制系统及其方法，包括智能仓储系统、仓储建模模块、货品出入库模块、运输控制模块和货品取放模块，仓储建模模块用于对仓库区域等分为多个存放区域，运输控制模块用于对货品的运输进行控制，货品取放模块用于对货品进行存放和取出。本发明通过仓储建模模块将仓库区域建立三维网格模型，使得每个货品在货架上的位置进行准确获取，并且搬运车控制模块对自动搬运车的运动轨迹和时间进行准确调控，对货品进行准确和快速的运输，同时利用货品取放模块对货架上货品放置区域进行准确识别，使得机械臂对货品进行准确和快速抓取，提高智能仓储系统的准确性，提高仓储系统工作的效率。
主权项：1.一种智能仓储的智能控制系统，包括：智能仓储系统；其特征在于，还包括仓储建模模块，所述仓储建模模块用于对仓库区域等分为多个存放区域并且对多个存放区域进行编码处理；货品出入库模块，所述货品出入库模块用于对仓储货品进行入库和出口处理并且货品信息进行编码处理；运输控制模块，所述运输控制模块用于对货品的运输进行控制；货品取放模块，所述货品取放模块用于在对应货架上对货品进行存放和取出；异常报警模块，所述异常报警模块用于仓储系统出现的异常进行检测和报警处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东电网有限责任公司广州供电局 一种智能仓储的智能控制系统及其方法
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