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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
摘要：本申请涉及一种对象识别方法、装置、机器人和存储介质，该方法应用于机器人，机器人上搭载有图像采集设备；该方法包括：获取图像采集设备采集的包括待识别组合对象的待识别图像；若待识别图像满足图像筛选条件，则获取包括多种组合对象标识分别对应的参考图像集的对象聚类集；参考图像集中各参考图像由图像采集设备采集且各参考图像满足图像筛选条件；计算待识别图像对应的待识别图像特征与各参考图像对应的参考图像特征之间的相似度，将相似度满足相似条件对应的参考图像的组合对象标识作为待识别组合对象对应的目标组合对象标识；将待识别图像和待识别图像特征加入目标组合对象标识对应的参考图像集中。采用本方法能提高机器人识别对象的效率。
主权项：1.一种对象识别方法，其特征在于，所述方法应用于机器人，所述机器人上搭载有图像采集设备；所述方法包括：获取所述图像采集设备采集的待识别图像；所述待识别图像包括待识别组合对象；若所述待识别图像满足图像筛选条件，则获取对象聚类集；所述对象聚类集包括多种组合对象标识分别对应的参考图像集；所述参考图像集中各参考图像由所述图像采集设备采集，且各所述参考图像满足所述图像筛选条件；提取所述待识别图像对应的待识别图像特征，计算所述待识别图像特征与各所述参考图像对应的参考图像特征之间的相似度，将相似度满足相似条件对应的参考图像的组合对象标识作为所述待识别组合对象对应的目标组合对象标识；将所述待识别图像和所述待识别图像特征，加入所述目标组合对象标识对应的参考图像集中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 对象识别方法、装置、机器人和存储介质
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